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公开(公告)号：CN110800492B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910940814.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及机械嫁接育苗技术领域，提供一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的拢苗口在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部的拢苗口与夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削；本发明通过对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。
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公开(公告)号：CN111066508B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911398894.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹输送装置，包括固定基座、移动座、嫁接夹输送块和第一夹持部；移动座滑动安装在固定基座上，并可沿固定基座往复运动；移动座上安装嫁接夹输送块与第一夹持部；嫁接夹输送块上用于放置硅胶嫁接夹；第一夹持部设置在嫁接夹输送块的一侧，并用于将硅胶嫁接夹夹持在嫁接夹输送块上；本发明结构简单、操作便捷，可根据实际需求，将卷状的硅胶嫁接夹定量地向前输送，其输送过程稳定可靠，效率高，大大方便了后续工序中对硅胶嫁接夹的切断作业。
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公开(公告)号：CN111052944A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911312893.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，公开了一种贴接式嫁接装置，包括操作台、接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构；接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗，接穗切削机构用于切削接穗苗的茎秆，接穗切削机构与接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动；砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗，砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削砧木苗的生长点和子叶，砧木切削机构与砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动；接穗夹持机构与砧木夹持机构可沿水平方向相向运动。该贴接式嫁接装置结构简单、操作方便，实现了秧苗切口标准化切削和高精度对接贴合，提高了嫁接效率和质量。
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公开(公告)号：CN106738016B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710061032.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种切削刀架，包括：压块、切刀、托架、刀柄和安装架，刀柄的第一端与安装架可拆卸连接，刀柄的第二端与托架固定连接，托架的上表面设置有安装槽，切刀放置在安装槽内，压块用于压紧切刀后固定在托架上，托架与刀柄的第一端相对的一侧开设有U型缺口，切刀位于U型缺口的部分用于切削植株。通过采用压块将切刀压紧到托架上，卸下压块即可更换切刀，加快了更换切刀的速度，提高了切削植株的效率。通过将刀柄可拆卸的固定在安装架上，转动刀柄即可得到不同角度的切口，省去了更换具有不同角度切口的切削刀架的繁琐步骤，进一步地加快了切削速度，并且无需再购买多种角度的切口的切削刀架，节约了切削成本。
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公开(公告)号：CN106818233A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061136.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种嫁接切削器，包括：扶苗部、切刀、扶苗部固定装置和切刀固定装置，扶苗部固定装置的后端和切刀固定装置的后端可转动连接，扶苗部和切刀分别固定在扶苗部固定装置的前端和切刀固定装置的前端，扶苗部与切刀相对的侧面设置有至少一个第一凹槽和一个第二凹槽，第一凹槽用于固定被切削的植株，第一凹槽的长度方向与切割面形成第二夹角，第二夹角大于0度小于90度，第二凹槽的长度方向平行于切割面。利用本发明嫁接切削器进行切削时，可以保证切削的接穗与砧木的切口角度一致，从而使得嫁接的接穗与砧木紧密贴合，提高了嫁接植株的成活率，同时还可以保证嫁接的植株具有良好的直立度，有利于植株的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612803A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187568.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。
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公开(公告)号：CN102227990A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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公开(公告)号：CN202773505U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220417846.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及园艺蔬菜嫁接育苗技术领域，公开了一种用于园艺蔬菜嫁接育苗的单斜面自动切削器。该切削器包括固定板及位于所述固定板同一侧的上苗单元、切削单元和驱动单元；所述切削单元与所述上苗单元相对的一侧设有切刀，其另一侧与所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述固定板连接；所述上苗单元与所述固定板连接，所述上苗单元与所述切刀相对的一侧开有上苗槽，所述上苗槽内设有与所述切刀相匹配的走刀槽，所述上苗槽用于放置秧苗；所述驱动单元驱动所述切削单元向秧苗走刀进行单斜面切削或者进行退刀运动，切削秧苗过程中所述切刀进入所述走刀槽内。本实用新型结构简单，保证切口角度和切面质量的标准化，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN201995367U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120020216.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接机，包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本实用新型可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。
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公开(公告)号：CN202773504U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220372740.4
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种固定夹，公开了一种嫁接苗固定夹，该固定夹包括夹柄和固定单元，所述固定单元的内部设有夹持通道，所述夹持通道用于固定嫁接苗；所述固定单元的一端与夹柄连接，其另一端开有纵向夹口，所述纵向夹口与所述夹持通道相通，通过挤压夹柄可实现纵向夹口的开合。本实用新型结构简单，使用方便，纵向夹口对对接切口具有一定的保湿效果，利于嫁接伤口愈合，提高了嫁接苗成活率；且夹柄和固定单元采用弹性材料制成，增强嫁接苗对苗茎的适应性，进一步提高了嫁接苗成活率，该固定单元的夹持通道可随着苗茎增粗而变宽，避免了对嫁接苗和苗茎的过度挤压，且随着苗茎增粗到一定程度固定夹可自行脱落，不需人工除夹，降低了成本。
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