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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN116679573B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN114611749A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210043363.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缩短工期的优化方法及系统，所述方法包括：确定一个维修计划编制周期内，轨道交通线性资产每个区段的每种维修方式的维修活动执行时间；确定每个区段的各种维修方式中，维修活动执行时间最大值；根据所有区段的维修活动执行时间最大值，确定维修计划的工期最小值；根据维修计划的工期最小值，优化维修计划的工期。本发明优化编制出的轨道交通线性资产维修计划的工期最短，增强轨道交通线性资产维修计划的实用性。
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公开(公告)号：CN114548503A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210044966.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于均衡性和可调整性的检查方法：基于轨道交通线路空间维度和轨道交通线状资产检查的时间维度，建立轨道交通时空网格；基于轨道交通时空网格确定轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型，包括：基于轨道交通时空网格确定决策变量，所述决策变量用于表示指定检查活动在时空网格的执行情况；基于轨道交通时空网格和决策变量确定均衡性目标函数；基于轨道交通时空网格和决策变量确定可调整性目标函数；将均衡性目标函数和可调整性目标函数加权求和，以确定轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型的最优目标函数；根据轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型确定最优检查计划。实现了科学高效的检查计划确定。
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公开(公告)号：CN116047984B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080723A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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公开(公告)号：CN118052539A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410300180.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车站应急救援价值计算方法和系统，所述方法包括：基于历史故障数据，从应急救援的角度计算历史故障对车站的综合影响；根据轨道交通的线网结构数据，构建不同车站间最短路径距离矩阵；基于历史故障对车站的综合影响、以及不同车站间最短路径距离矩阵，计算车站应急救援价值。本发明从轨道交通线网结构、故障发生因素、故障类型等多个方面计算车站应急救援价值，使其结果更为准确。
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公开(公告)号：CN117922655A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410297283.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种采用振动信号的车地信息交互方法及系统所述方法包括：激励装置将已检测到的列车运行振动频率设定激励信号的频率值，并将所述设定激励信号频率值发送给接收装置；接收装置分离、识别所述激励信号频率值，并将所述激励信号频率值转化为数据流，发送给处理主机进行解码；处理主机对接收装置发送的数据流进行解码，发送给外部处理系统；其中，激励装置与接收装置和处理主机分别位于地面端/车载端两侧。采用机械振动，避免既有轨道电路电气特性受铁路沿线强电磁干扰问题特别是高压牵引接触网、钢轨回流等带来的影响，抗电磁干扰能力强；双向交互，进一步保障列车在线路上的安全运行，只需在振动检测点增加感知接收装置，建造成本低。
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公开(公告)号：CN116312053B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310582891.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。
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公开(公告)号：CN116679573A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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