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公开(公告)号：CN115195813B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210633800.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光计轴方法及系统，正向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号时，累计计轴点数；反向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号后，又收到第二感应头发出的第二信号时，累计计轴点数。本发明实施例优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头，同时使得传感器检测波由波状变为脉冲；正向计数分界与反向计数分界相同，实现了正向计数和反向计数的一致性，保证了计轴点数累计的准确性；检测结果更加符合实际情况，判断的准确率更高；解决了目前铁路运营缺少地面设备速度测量手段，当车地无线通信中断时，无法获取车载测速设备计算的列车速度和加速度的问题。
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公开(公告)号：CN116105903A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369551.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法、以及存储介质。其中，系统包括多个光栅传感器、光纤接续盒、管线配线架、光波长解调单元和应力处理单元；通过设置光波长解调单元对多个光栅传感器的多路光信号解调，并将解调的波长数据输出至应力处理单元；应力处理单元基于波长数据获得原始波长变化量，对原始波长变化量进行低通滤波获得车辆对厢梁的挠曲应力引起的第一波长变化量，基于第一波长变化量从原波长变化量分离出导向轮对光栅传感器应力引起的第二波长变化量，根据第二波长变化量与应力标定参数得到每个导向轮的应力值，进而实现对导向对轨道厢梁的应力进行监测。有效提升了系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116039709A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310300464.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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公开(公告)号：CN115752579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN115195813A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210633800.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光计轴方法及系统，正向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号时，累计计轴点数；反向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号后，又收到第二感应头发出的第二信号时，累计计轴点数。本发明实施例优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头，同时使得传感器检测波由波状变为脉冲；正向计数分界与反向计数分界相同，实现了正向计数和反向计数的一致性，保证了计轴点数累计的准确性；检测结果更加符合实际情况，判断的准确率更高；解决了目前铁路运营缺少地面设备速度测量手段，当车地无线通信中断时，无法获取车载测速设备计算的列车速度和加速度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111027163B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010149455.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通信号系统自动化辅助设计的实现方法及系统，其中，方法包括以下步骤：预设基础数据，配置设备的基本配置；接收基础数据，并根据基本配置确认连接关系；根据确定的连接关系，统计设备及线缆，自动布置双线图参数数据及电缆图纸参数数据；根据参数数据，绘制双线图和相匹配的电缆图；存储或输出所绘制的双线图和相匹配的电缆图。所述系统包括：存储模块；接收模块；识别判断模块；处理模块；绘制模块；输出模块。本发明利用自动化辅助设计工具通过固定的算法和图纸设计方法实现，在工具验证调试阶段可基本解决逻辑处理及图纸正确性的问题，缩短人工绘图周期，避免人工绘图错误，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN111027163A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010149455.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通信号系统自动化辅助设计的实现方法及系统，其中，方法包括以下步骤：预设基础数据，配置设备的基本配置；接收基础数据，并根据基本配置确认连接关系；根据确定的连接关系，统计设备及线缆，自动布置双线图参数数据及电缆图纸参数数据；根据参数数据，绘制双线图和相匹配的电缆图；存储或输出所绘制的双线图和相匹配的电缆图。所述系统包括：存储模块；接收模块；识别判断模块；处理模块；绘制模块；输出模块。本发明利用自动化辅助设计工具通过固定的算法和图纸设计方法实现，在工具验证调试阶段可基本解决逻辑处理及图纸正确性的问题，缩短人工绘图周期，避免人工绘图错误，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN119928954A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510144287.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法及系统。该方法包括：通过车载运控子系统，确定列车上电时的初始位置信息，基于初始位置信息和列车注册申请从地面调控子系统获取列车运行计划；通过车载运控子系统，在列车正常运行的情况下，基于列车运行计划和第一实时位置信息确定第一移动授权，基于第一移动授权控制列车运行；第一实时位置信息由车载运控子系统结合轨旁无源应答器确定；通过车载运控子系统，在列车由正常运行转换为降级运行的情况下，基于转换时第一移动授权和第二实时位置信息确定第二移动授权，基于第二移动授权控制列车运行；第二实时位置信息由车载运控子系统结合轨旁无源应答器确定。该方案有效降低了对列车运行控制的成本。
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公开(公告)号：CN115752579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN116679573A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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