一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法

    公开(公告)号:CN114426044B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210237814.1

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括:车载设备;车载设备包括车载图像识别模块;地面设备,包括轨旁占用识别模块和安全处理中心;安全处理中心被配置为:获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况;根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点;根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现:无论当前列车的进路方向是否存在占用,都可以确保当前列车的安全运行,从而可以避免交通事故的发生,确保列车的可靠安全运行。

    一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114454726B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210010312.5

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质,本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备;光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度,提供精确的绝对位置信息;在列车停车过程中,在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化,实现提高磁浮列车测速和定位的精度,解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题,实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较,本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势,满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。

    一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114454726A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210010312.5

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质,本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备;光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度,提供精确的绝对位置信息;在列车停车过程中,在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化,实现提高磁浮列车测速和定位的精度,解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题,实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较,本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势,满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。

    一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

    一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法

    公开(公告)号:CN111619616B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010748016.6

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法,切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元;所述无线接收装置,用于接收通信信息,并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元;所述接口单元,用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接,获取数据信息,控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后,检测所述列车车辆当前的运行状态,确认所述列车车辆停止后,控制所述列车车辆的状态,即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令,并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统,从而防止在切换过程中出现危险因素。

    一种轨道交通信号系统自动化辅助设计的实现方法及系统

    公开(公告)号:CN111027163B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010149455.5

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通信号系统自动化辅助设计的实现方法及系统,其中,方法包括以下步骤:预设基础数据,配置设备的基本配置;接收基础数据,并根据基本配置确认连接关系;根据确定的连接关系,统计设备及线缆,自动布置双线图参数数据及电缆图纸参数数据;根据参数数据,绘制双线图和相匹配的电缆图;存储或输出所绘制的双线图和相匹配的电缆图。所述系统包括:存储模块;接收模块;识别判断模块;处理模块;绘制模块;输出模块。本发明利用自动化辅助设计工具通过固定的算法和图纸设计方法实现,在工具验证调试阶段可基本解决逻辑处理及图纸正确性的问题,缩短人工绘图周期,避免人工绘图错误,降低企业成本。

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