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公开(公告)号：CN114459505B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN116124031A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071010.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN113446939B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110752175.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114459505A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210164000.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于台账曲线特征点的动检数据绝对里程校准方法。该方法包括：根据某线路台账信息提取该条线路的曲线特征点，计算对应曲线特征点的超高值，生成初始超高基准数据序列；对初始超高基准数据序列进行插值处理，得到超高基准数据序列；对实际动检数据中的超高项进行采样，得到超高检测数据序列；对超高基准数据序列和超高检测数据序列分别进行基于动态时间规整D‑DTW的粗配准、分段和基于shapeDTW的精细配准，合并分段精细配准的超高检测数据序列，评估实际动检数据的偏移量，得到整条线路的动检数据绝对里程校准结果。本发明方法能够精准地检测定位动检数据中的超高曲线特征点，并根据台账信息实现动检数据的精确绝对里程校准。
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公开(公告)号：CN110853474A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911087687.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车动力弹射试验平台的牵引与制动系统，包括：缩尺列车模型1、缩尺轨道模型2、试验台承台3、牵引台架4、制动围廊5、牵引滑槽9、动力系统和继电器控制系统；试验台承台3按功能分为牵引段6、试验段7及制动段8；缩尺列车模型1安放于缩尺轨道模型2上方,并在牵引段6和牵引台架4相连接；缩尺轨道模型2与牵引滑槽9安装于试验台承台3之上；牵引台架4放置于牵引滑槽9之上，与动力系统相连接；制动围廊5安装于试验台承台3的制动段8；牵引台架4及制动围廊5分别与继电器控制系统连接。本发明能够确保室内缩尺列车动力弹射平台上列车模型加速到所需速度，并保障列车模型在高速行驶条件下快速、安全制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216206408U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121458076.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种复合新型立体标靶。包括多个标定板平面，各个小标定板之间使用转轴进行连接，每个标定板平面都能相对于相邻的标定板平面旋转，此外每个标定板平面的四面都留有接口，该接口能够进行任意形状、数量上的扩展。每个标定板平面包括：活页、亚克力底板、亚克力顶板和特征点介质平面。本实用新型设计的复合标靶标靶中各标定板可以依靠活页进行任意角度的旋转，标定板平面在个方向上都预留了接口，可以进行任意方向上的扩展；从而可以针对实际标定环境，选择合适的标靶形状贴合重建区域。适用于测量环境狭窄，空间复杂存在遮挡，测量目标固定无法移动的场景。
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公开(公告)号：CN206589902U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720303930.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/00
Abstract: 本实用新型公开一种高速铁路轮轨动态接触状态的测定系统，包括：安装于减振构架上的包括编码结构光图像采集单元和惯性测量装置的数据采集系统、安装于车载控制平台中的数据处理系统和数据显示系统；减振构架通过顶部的固定装置与车厢底部连接，悬挂在转向架的构架的中央悬挂与轴箱悬挂之间的位置；编码结构光图像采集单元正对左右轮轨接触区域且成包围结构；数据处理系统根据编码结构光图像采集单元捕获的高清图像、惯性测量装置测量的加速度等数据，通过三维几何重构、表征参数识别和数据交互获得轮轨接触几何参数，进而获得轮轨关系谱；数据显示系统通过人机交互界面实时图像、数据和轮轨关系谱。本实用新型能实现轮轨动态接触状态的实时捕捉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215525087U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120771319.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型提供了一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置。包括：转向架缩尺模型、钢轨缩尺模型、中心护轨、列车滚动试验台座、防护横梁和防护爪构件。转向架缩尺模型是高速列车模型的走行机构，安放于所述钢轨缩尺模型上方，保证正常状态下高速列车模型的平稳运行。钢轨缩尺模型安装于列车滚动试验台座上，为高速列车模型的运行提供导向作用。中心护轨安装于所述列车滚动试验台座上，发生脱轨后与所述防护爪构件共同作用，为列车脱轨提供地面防护。本实用新型装置能够在列车脱轨试验平台中，当车轮摆脱钢轨约束，完成全过程脱轨后，约束高速列车模型的横垂向运动，限制脱轨高速列车模型停止在试验平台上，达到“脱轨不脱线”的目的。
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公开(公告)号：CN214844027U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121276768.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型提供的一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统，包括缩尺轨道结构和缩尺列车模型，以及用于加载模拟环境的地震模拟模块、基础大变形模拟模块、隧道段模拟模块、强风模拟模块和桥梁段模拟模块。地震模拟模块具有振动台，用于向缩尺轨道结构加载振动；基础大变形模拟模块具有顶升装置，用于使缩尺轨道结构产生变形；强风模拟模块用于向缩尺列车模型施加气流；隧道段模拟模块用于获得缩尺列车模型通过时产生的噪音；隧道段模拟模块和桥梁段模拟模块分别具有用于缩尺列车模型通过的缩尺隧道结构和缩尺桥梁结构。本实用新型提供的系统，能够实现高速列车乘客舒适度综合测试功能，为复杂运行条件下列车运行安全状态研究提供更可靠的试验数据。
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公开(公告)号：CN214200665U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022984552.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本实用新型提供了一种短距离实现高速列车车轮滚动运行的试验装置。该装置包括：缩尺列车模型安装于缩尺轨道模型的上方；缩尺轨道模型安装于试验台承台之上，为列车运行提供支撑；电磁支撑台架安装于试验台承台之上，电磁铁安装在电磁支撑台架内侧，通过电磁继电器控制系统保证缩尺列车模型平稳抬升、降落及稳定加速；控制液压动力发生装置输出列车车轮转动所需的能量输入值大小；列车弹射动力系统在列车车轮下落接触钢轨的瞬间，启动列车弹射设备，使缩尺列车模型瞬间以高速弹出。本实用新型能够确保室内缩尺列车动力弹射平台上列车模型在极短距离内实现模型车轮高速滚动运行，在有限的试验距离范围内完成高速列车轮轨接触关系模拟的试验装置。
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