基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法

    公开(公告)号:CN110570670B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN201910983004.9

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法,其包括行人过街信号灯以及交通信号控制机;在斑马线的每个端部外侧设置视频行人检测器以及行人等待区交通标志,所述行人等待区交通标志包括位于斑马线端部外地面处的行人等待区;当所采集并识别行人等待区内过街行人的状态信息与视频行人检测器内预设的过街请求阈值匹配时,视频行人检测器能向交通信号控制机发送行人过街请求信号,交通信号控制机根据行人过街请求信号能控制行人过街信号灯的工作状态。本发明能最大程度地满足不同行人的过街需求,避免过街等待行人对同向非机动车以及行人通行的干扰,提高行人过街的效率以及可靠性。

    面向非均衡交通流的交叉口信号实时迭代优化控制方法

    公开(公告)号:CN114627660A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210241931.5

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明涉及道路交通信号控制技术领域,具体公开了面向非均衡交通流的交叉口信号实时迭代优化控制方法,包括:在交叉口当前信号相位运行时,实时获取当前信号相位的交通通行需求、当前信号相位的历史运行时间、上一信号相位的运行时间以及下一信号相位所对应的交通流向的车辆排队情况;根据当前信号相位的交通通行需求、当前信号相位的历史运行时间、上一信号相位的运行时间以及下一信号相位所对应的交通流向的车辆排队情况,计算出当前信号相位的最大绿灯时间;依据最大绿灯时间对当前信号相位的运行进行控制。本发明能有效的解决实际道路交叉口各信号相位间非均衡交通流导致的信号感应控制失效的问题。

    一种感控交互的交叉口信号迭代响应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113823101A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111106933.5

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明涉及交叉口交通信号控制技术领域,具体公开了一种感控交互的交叉口信号迭代响应控制方法,包括:分别获取交叉口静态基本参数和交叉口进口车道的车流状态数据;根据交叉口静态基本参数和历史车流状态数据,计算出交叉口的信号控制特征参数;根据当前车流状态数据和信号控制特征参数,在当前信号周期内执行相位动态切换判别,并在执行完成后,根据当前周期内相位实际切换情况,实时计算出下一周期内放行车道的各相位调节需求权重以及各相位基准绿灯时间。本发明还公开了一种感控交互的交叉口信号迭代响应控制系统。本发明提供的感控交互的交叉口信号迭代响应控制方法,有助于实现适应交通需求实时变化的信号迭代优化控制。

    一种道路交叉口的交通信号在线控制方法

    公开(公告)号:CN113763727A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111085835.8

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明涉及交通信号控制领域,具体公开了一种道路交叉口的交通信号在线控制方法,其中,包括:获取道路交叉口的关键特征参数和多元交通流实时数据,所述关键特征参数初始最大绿时间、初始最小绿时间和初始基准绿灯时间;根据所述多元交通流实时数据以及所述初始基准绿灯时间进行在线响应迭代学习,得到最佳实时基准绿灯时间;根据当前相位的放行时间与所述初始最大绿时间、初始最小绿时间和最佳实时基准绿灯时间进行比较,并结合红灯排队长度阈值确定相位切换逻辑。本发明提供的道路交叉口的交通信号在线控制方法能够使得道路交叉口的交通信号控制适应交通变化,从而提升通行效率,减少绿灯空放。

    短连线交叉口边缘节点融合的多相位动态协调控制方法

    公开(公告)号:CN113470390A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110779671.2

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明提供一种短连线交叉口边缘节点融合的多相位动态协调控制方法,其可以有效应用于实际交通运行环境中,避免短连线交叉口的车辆溢出至上游交叉口造成的锁死现象发生。通过在主、次交叉口之间部署边缘节点,将两个交叉口的交通状态数据融合处理后精准推送,主次交叉口基于推送的交通状态数据进行多相位动态协调控制。其中主交叉口实时动态调整协调相位的前一相位绿灯时长,提前清空短连线路段的排队车辆,达到不改变相位差和公共周期情况下提升协调控制效果,次交叉口根据短连线路段交通状态进行多协调相位动态关联控制,同时两交叉口根据交通状态数据进行相交方向的相位优化,减少绿灯空放现象,实现短连线交叉口的整体协调控制效益最大化。

    一种路段行人过街感应式信号配时计算方法

    公开(公告)号:CN111862634A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010783575.0

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及道路交通信号控制技术领域,具体公开了一种路段行人过街感应式信号配时计算方法,包括行人启动损失时间、等待区行人进入斑马线时间、行人过街时长、后续到达行人延长时间的计算等。本发明提供的路段行人过街感应式信号配时计算方法综合考虑路段过街行人等候时间以及上游车辆运行情况,触发行人绿灯请求信号;能够动态响应及实时调整路段行人过街的绿灯时间,最大程度地满足不同流量的行人过街需求,提高路段行人过街的通行效率和可靠性,确保城市道路交通时空资源的高效利用。

    基于V2X的交通事件信息定向发布系统

    公开(公告)号:CN110379195A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910779110.5

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明提供一种基于V2X的交通事件信息定向发布系统,包括:事件信息定向发布中心平台、车载信息终端、路侧装置;事件信息定向发布中心平台与第三方系统平台、车载信息终端均能相互通信;第三方系统平台、车载信息终端至少作为事件信息定向发布中心平台的消息订阅客户端;事件信息定向发布中心平台获得交通事件信息后向第三方系统平台、车载信息终端发送。路侧装置作为消息订阅客户端部署在道路旁边,与事件信息定向发布中心平台交互获取路侧装置附近的交通事件信息,并通过短程通信方式将获取的交通事件信息发送给路侧装置短程通信范围内的车载信息终端。本发明能够起到改善道路通行安全环境的作用。

    城市热点片区交通信号优化控制方法

    公开(公告)号:CN106600992A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710077436.4

    申请日:2017-02-14

    CPC classification number: G08G1/08 G08G1/081

    Abstract: 本发明提供一种城市热点片区交通信号优化控制方法,包括:步骤S1,针对监测路口,结合历史交通流量和/或车辆排队长度和/或人工经验确定热点路口,并确定关联路口和热点片区;热点片区包括单个路口过饱和的“关键点+周边点型”和多个相邻路口过饱和的“干线+周边点型”;步骤S2,监测热点路口实时运行状态判别过饱和流向;步骤S3,根据过饱和流向的方向和分布,确定热点主流向;分别针对单个路口过饱和以及多个相邻路口过饱和,执行不同的信号控制策略。本发明与传统区域信号控制优化方法相比具有针对性强、交通状态识别更加准确、稳定性与可靠性更好等优势。

    基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104658279B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510085654.3

    申请日:2015-02-17

    Abstract: 本发明提供了基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法,其能解决传统交叉口感应信号控制存在的检测线圈损坏率高、设置不灵活、数据可靠性差的问题;其是在交叉口的进口道上方架设摄像机,用于采集进口道各导向车道的入口段实时视频图像,视频检测处理单元在实时视频图像上设定虚拟检测线圈,并通过虚拟检测线圈检测所述进口道内的交通状态,逻辑分析单元对进口道内的交通状态进行逻辑分析,并根据逻辑分析结果生成控制调整信号再将控制调整信号传送给交通信号机,交通信号机根据控制调整信号对进口道的配时方案进行控制或调整。

    交通干线信号协调控制的过渡调整方法

    公开(公告)号:CN104091451B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410324630.4

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种交通信号控制方法,尤其是一种交通干线信号协调控制的过渡调整方法,属于交通干线协调控制的技术领域。按照本发明提供的技术方案,所述交通干线信号协调控制的过渡调整方法包括:以当日零点为协调控制方案的起始点,根据道路交通信号机在方案切换时刻距离下一协调周期开始的剩余周期时长,给出协调控制过渡调整中的周期调整方法;根据协调控制过渡调整中周期的调整策略,分别给出了采用周期缩短及延长时绿灯时长的分配方法,获取各相位绿灯时长,最终形成各协调控制过渡方案。本发明操作方便,能实现协调控制方案的平滑过渡,适应范围广,安全可靠。

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