水下新型接杆式攻泥器系统

    公开(公告)号:CN115092361B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210659751.9

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明提供了水下新型接杆式攻泥器系统,涉及海洋施工技术领域,包括水面部和钻机水下本体,所述水面部包括水面监控动力站、水下供电单元和泥浆系统,所述水面监控动力站用于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况,所述钻机水下本体包括设置于主框架上的钻机系统、水下液压系统、水下监控系统和补偿系统,所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力,所述补偿系统和水下监控系统固定设置于主框架上;本发明在海底钻进作业中,通过水面监控动力站遥控操作完成,通过脐带缆的连接作用来提供动力和控制信息,便于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况,从而及时调整和操控,可用于沉船整体打捞等海底钻孔及钢缆、管线穿引作业。

    一种水下沉船利用月牙掘进装备穿引沉船底部钢缆的方法

    公开(公告)号:CN115649388A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211297883.8

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明提供了一种水下沉船利用月牙掘进装备穿引沉船底部钢缆的方法,涉及沉船打捞技术领域,包括以下步骤:步骤一:对沉船进行调研探查后,确定好钢缆穿引的数量和位置;步骤二:将月牙掘进设备布置在预设的沉船底部钢缆穿引点一侧;步骤三:调整月牙掘进设备的角度,操作月牙掘进设备将盾构式刀头机构向沉船另一侧掘进,根据需要接续月牙形支持结构;步骤四:掘进设备向前掘进的同时,将底部钢缆一并带过沉船船底;本发明采用月牙掘进设备以及盾构式刀头,直接穿引直径1米的孔径,可以直接将底部钢缆带过沉船船底,对于几乎全部的海底底质都能适用,有利于安全、高效地完成沉船底部钢缆的穿引作业。

    一种海底法兰定位仪
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109682278A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201710996910.3

    申请日:2017-10-19

    CPC classification number: G01B5/02 G01B5/0002 G01B5/24

    Abstract: 本发明的目的在于公开一种海底法兰定位仪,它包括主控箱、底座、垂直角度标尺组件、水平角度标尺组件和长度测量装置;与现有技术相比,通过将一个法兰定位仪安装在海底法兰上,另一个法兰定位仪安装在另一个海管的法兰上,拉出绳索连接两个法兰的长度测量装置上,拉紧后法兰定位仪便发生偏转,便可以测出偏转角度,读出长度,结合法兰定位仪内部的倾斜角度测量仪,便可以得到准确的两个法兰的偏转角度和之间相差的距离,具有体积小、重量轻、防水效果好,测量精度高等优点,实现本发明的目的。

    一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆的方法

    公开(公告)号:CN119929112A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510164278.0

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆装置,属于沉船打捞技术领域,包括水下攻穿机器人,水下攻穿机器人包括喷水钻头、推进装置和脐带,喷水钻头尾部设置推进装置,脐带连接推进装置和喷水钻头。本攻穿机器人设计为可贴合船底板前进,机器人根据船底板横向焊缝或相邻攻穿机器人作为导向轨迹前进;机器人头部设计有可更换刀头及高压喷水装置,可在船底板下形成通道;机器人行进只需克服头部的阻力,而传统攻穿设备随着攻钻深度的增加阻力显著增加;机器人攻钻的水下通道因为上部船底板的支撑不会塌方或损毁,且船底板与泥面的结合松散,攻穿效率更高,返工率低;本装置和方法采用小型设备即可实现大水深沉船过底千斤的穿引作业。

    一种水下高压干式焊接舱试验验证方法

    公开(公告)号:CN119643186A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411849727.7

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种水下高压干式焊接舱试验验证方法,涉及沉船打捞技术领域,包括以下步骤:检验300米环境水压下,在设计磁吸附力及5米内外压差作用下,焊接舱上磁吸附机构、橡胶密封的密封性能及有效性;检验300米环境水压下,焊接舱上水密门的密封性能,包括检验密封门开启闭合的有效性和密封门密封的有效性;本发明通过高压吸附密封试验、水密门高压功能性试验、气压控制系统高压测试、推进压载系统浅水试验、机器人高压动作试验、焊接工艺实验室检验等分系统过程试验,集成系统的水池试验、浅水功能性试验以及最终的海试验证,形成一个科学严谨、完整的试验验证体系,充分证明水下高压干式焊接舱的可行性。

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