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公开(公告)号：CN119608437A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411695052.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消波岸主体钢结构预处理加工用涂装系统，包括机架、涂料箱、上料机构、构件边缘喷涂机构、集料机构与输送线，机架为桥式机架且其一侧设置输送线，机架顶侧、左侧均设有轨道，机架上配置有上料机构、构件边缘喷涂机构，其中上料机构包括行车架一、升降机臂与上料吸盘；所述行车架一可沿机架的轨道滑动，行车架一底侧装设升降机臂，该升降机臂为气动折叠结构，升降机臂下侧装设有一上料吸盘。本发明的涂装系统集上料机构、构件边缘喷涂机构、集料机构与输送线为一体，能快速将钢结构上料至构件边缘喷涂机构中进行喷涂防腐，整个涂装处理过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119465859A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411565011.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波装置技术领域，具体为一种大型耐波性操纵性综合水池的长边升降消波装置，包括消波岸本体、滑块滑槽系统和驱动机构；所述消波岸本体下端靠近池壁侧边设置有两个对应的固定铰点，固定铰点下方设置有牛腿结构，牛腿结构固定在池壁上部；所述支撑架下端分别设置有三个均匀分布的接口，支撑架下端两侧接口与滑块滑槽系统连接，支撑架下端中心位置接口与驱动机构连接；当水池长边造波或两边同时造斜波时，长边升降消波装置摆动至水面附近，满足水池波浪消波要求；而当水池短边造波时，长边升降消波装置摆动至竖直方向，避免长边升降消波装置的存在对波浪传播不良影响。
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公开(公告)号：CN119392645A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411568610.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明属于消波装置技术领域，具体公开了一种充气重力式消波装置，包括消波装置主体，消波装置主体包括消波架组件、基座组件、连接组件和锚组件；所述消波架组件两侧对称设置有所述基座组件，所述基座组件漂浮在水面；所述连接组件设置在所述基座组件上，所述连接组件连接相邻的两个所述消波装置主体；所述锚组件设置在所述基座组件下方，锚组件锚定消波装置主体的位置；通过设置消波架组件来实现消波的作用，并且将消波板设置成弧形来提高消波的效果，通过将两个消波装置主体的端部或侧边合并，然后使用连接组件连接在一起，即可将两个消波装置主体连接在一起，提高使用时的稳定性，且无论纵向还是横向均可连接在一起。
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公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116654778A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488299.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859486B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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公开(公告)号：CN113152164A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144711.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，每排多个限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻；将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。
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公开(公告)号：CN112959983A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110143061.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车启停保护用双重制动机构，车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动。本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
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公开(公告)号：CN112506122A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010997332.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸电气控制方法，包括S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母；S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位；S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制。本发明将消波岸采用水下螺杆螺母形式进行传动；消波岸依靠锁紧装置、上下止挡及螺杆螺母进行竖直方向的锁定，螺杆上下端配有水下感应式限位开关，驱动装置配有凸轮限位开关，用于升降的限位；整体稳定性好，消波装置的升降可控性强，便于对其进行安全有效的控制。
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公开(公告)号：CN112395831A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997316.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F40/126
Abstract: 本发明涉及消波岸设计技术领域，具体公开了一种长边升降消波装置设计元件编码方案，包括如下步骤：S1、确定消波岸的升降驱动装置数量，并根据数量进行分组；S2、对步骤S1中的分组进行编码，并对每组中的消波岸的升降驱动装置进行编码；S3、确定升降驱动装置中的单组元件，并根据单组元件的种类与数量进行编码；S4、将步骤S2中的升降驱动装置的编码与步骤S3中单组元件的编码相结合，形成组合编码；S5、将升降驱动装置与控制系统建立电性连接，并向控制系统中输入连接步骤S4中的组合编码；S6、控制系统与终端建立电性连接；本发明所提供的设置方案，对每个升降驱动装置中的单组元件进行编码，能够通过编码控制每个单组元件，便于管理控制。
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