-
公开(公告)号：CN106054878A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395029.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位的惯性引导车导航方法以及基于该导航方法的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现更加准确的抓取惯性引导车上的物品。
-
公开(公告)号：CN114200398A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111519370.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种冲击载荷的智能定位方法及装置，属于冲击定位技术领域。它解决了现有技术中的冲击定位问题。本冲击载荷的智能定位方法及装置，包括在冲击区域周围的四个方向上设置的传感器阵列，每个方向传感器阵列包括相对冲击区域中心向外辐射方向排列的两个传感器，四个传感器阵列位于同一个平面内。本发明传感器阵列的两个传感器的冲击波速可近似为相同，从而可以减少未知数的数量，从而方程组的求解。使得传感器轴向与冲击波传播方向的夹角大于等于45°，此时光纤布拉格光栅传感器灵敏度较高，同时幅频特性中的高频分量较少，利于传感器的检测。通过排除掉与冲击源夹角最大的传感器阵列，提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN114029959A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111518866.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂结构参数辨识方法及装置，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中机械臂结构参数误差辨识的问题。本机械臂结构参数辨识方法及装置，包括机械臂，机械臂上设置靶球，还包括用于定位靶球的激光跟踪仪，及根据机械臂位置与激光跟踪仪检测数据进行求解误差参数的计算机。采用MDH方法建立机械臂运动学模型；建立基于机械臂结构参数的误差模型；对误差模型正则化；确定最优正则化参数；基于最优正则化参数确定最终机械臂结构参数。本发明采用正则化误差模型提高了机械臂结构参数的辨识的准确性。通过载荷模拟装置实现对机械臂不同工况的模拟，从而方便的实现了对辨识结果的多工况模拟验证。
-
公开(公告)号：CN113192174A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
-
公开(公告)号：CN112366658A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011275120.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种IGBT过流过压保护电路及一种IGBT过流过压保护方法，其中IGBT过流过压保护电路包括IGBT、过流保护电路、门极驱动电路和过压保护电路；所述过流保护电路用于监测所述IGBT的VCE饱和压降电压，当所述IGBT的VCE饱和压降电压超过设定阈值时，过流信号会传输给控制板，当控制板接收到故障信号时，会控制所述门极驱动电路关断所述IGBT；所述过压保护电路用于监测IGBT的集电极电压，当所述IGBT的集电极电压超过设定阈值时，过压信号会传输给控制板，当控制板接收到故障信号时，会控制所述门极驱动电路关断所述IGBT。该电路结构简单，驱动电流小，大大缩短了IGBT过流过压保护的响应时间，更加及时的保护IGBT模块，以提高系统的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501114B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910776572.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了三维力传感器动态特性校准装置及方法，其包括：利用三维力传感器动态特性校准装置，将安装在被校准三维力传感器安装基座上的三维力传感器调整到X轴刚性推杆、Y轴刚性推杆和Z轴刚性推杆的动态力加载空间中，实现动态力在三维力传感器上的加载；利用三维力传感器动态特性校准方法，建立被校准三维力传感器的动态特性评定模型，实现三维力传感器的跟随性能的判断。本发明能够对三维力传感器进行动态特性的测量和校准，实现不同形式的冲击力和正弦力的动态校准。基于上述三维力传感器动态特性校准装置及方法满足复杂工业计量现场的动态校准的需要。
-
公开(公告)号：CN110501114A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910776572.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了三维力传感器动态特性校准装置及方法，其包括：利用三维力传感器动态特性校准装置，将安装在被校准三维力传感器安装基座上的三维力传感器调整到X轴刚性推杆、Y轴刚性推杆和Z轴刚性推杆的动态力加载空间中，实现动态力在三维力传感器上的加载；利用三维力传感器动态特性校准方法，建立被校准三维力传感器的动态特性评定模型，实现三维力传感器的跟随性能的判断。本发明能够对三维力传感器进行动态特性的测量和校准，实现不同形式的冲击力和正弦力的动态校准。基于上述三维力传感器动态特性校准装置及方法满足复杂工业计量现场的动态校准的需要。
-
公开(公告)号：CN105929834B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610511125.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
-
公开(公告)号：CN107132051A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710256281.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大使用寿命的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂转动的极限次数，可简单、有效地测出调整臂的最大使用寿命。
-
公开(公告)号：CN106706234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
CPC classification number: G01M3/2876
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.025 seconds)
