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公开(公告)号：CN106094822B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201610506745.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，惯性导引模块将传感器数据融合，得到惯性导引车的实时位移、速度和偏航角数据，反馈给微型工控机，工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出惯性导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈惯性导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取惯性导引车上的物品。
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公开(公告)号：CN114777854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210445237.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双共振峰的涡街信号检测方法，其涡街信号检测方法构建了具有大小不同尺度双稳结构的多层级系统，从布朗粒子运动所遵循的带有惯性项及可变阻尼项的Langevin方程出发，修正了Kramers逃逸率与阻尼系数的关系，用周期力做功来衡量带阻尼状态下双尺度双稳系统随机共振的性能，建立了双尺度系统在周期力和随机力协同作用下输出响应的近似表达式，双尺度双稳系统的参数k，阻尼系数γ以及噪声强度D对随机共振效应的影响。该基于双共振峰的涡街信号检测方法，将实测涡街信号预处理后作为双尺度双稳系统的输入，通过频域分析从而检测出淹没在强背景噪声下的涡街流量信号。
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公开(公告)号：CN112419237A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN111525838A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010448589.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电堆的悬臂梁式振动道路能量收集装置。它包括弹性盖板、箱体、振动支架、压电堆栈悬臂梁式换能器和恢复弹簧；所述弹性盖板与所述振动支架相连，两者构成一体结构，由弹性盖板带动振动支架振动；所述振动支架为倒T形结构，其结构上端两侧壁设有开槽；所述振动支架下端与箱体底板之间设有两个恢复弹簧；所述恢复弹簧与振动支架和箱体相连；所述箱体两侧壁均设有开槽，压电堆栈悬臂梁式换能器两端分别固定在振动支架和箱体的开槽中。本发明能实时将汽车行驶路面时产生的振动能通过压电效应高效的转化为电能，所收集的能量可为道路健康监测系统供电。该装置的结构紧凑简单，提高了道路能量收集的效率。
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公开(公告)号：CN106485182B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610511613.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了提供一种将传统的图像复原方法与QR码特点校准的方法结合，即利用了传统图像复原方法得到一张质量较好的图像，又利用了QR码的特点得到一张标准的QR码，更加快捷高效的为自动引导车提供准确的QR码定位图像，并且得到自动引导车运行过程中的姿态信息的基于仿射变换的模糊QR码运动模糊图像复原方法。本发明利用多分辨率处理，得到ROI图像，可以大幅度降低图像复原时间。经过校准的QR码，与标准的QR码相似度很高，可以保证识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106895983A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710256256.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本发明的目的是提供一种汽车自动调整臂自调功能检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。
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公开(公告)号：CN106485182A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610511613.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了提供一种将传统的图像复原方法与QR码特点校准的方法结合，即利用了传统图像复原方法得到一张质量较好的图像，又利用了QR码的特点得到一张标准的QR码，更加快捷高效的为自动引导车提供准确的QR码定位图像，并且得到自动引导车运行过程中的姿态信息的基于仿射变换的模糊QR码运动模糊图像复原方法。本发明利用多分辨率处理，得到ROI图像，可以大幅度降低图像复原时间。经过校准的QR码，与标准的QR码相似度很高，可以保证识别。
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公开(公告)号：CN106054878A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395029.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位的惯性引导车导航方法以及基于该导航方法的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现更加准确的抓取惯性引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN116011244A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310099084.8
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种载荷识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取动态载荷的第一响应函数，第一响应函数包括核函数矩阵；对核函数矩阵进行奇异值分解，获得核函数矩阵的奇异值矩阵；判断核函数矩阵的不适定性；在核函数矩阵为不适定的情况下，获取分段策略，基于分段策略将奇异值矩阵分为多段；针对每段奇异值矩阵，选择匹配的第一滤波因子进行校正，获得多段正则化表示；确定多段正则化表示之和为动态载荷的正则化表示。本申请实施例通过对奇异值矩阵进行分段处理，对各段不同大小奇异值分开处理，可以提高载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113188716B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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