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公开(公告)号：CN112429641A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011153305.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械化站台的电气操控装置，包括：遥控发射器、遥控接收机、控制箱、液压电磁阀及检测开关；所述遥控发射器用于给遥控接收机发送与机械化站台的作业设备动作相对应的操作信号；所述遥控接收机用于接收所述遥控发射器发送的操作信号，并将所述操作信号转化为总线通讯数据后发送给控制箱；所述检测开关用于检测其所在作业设备的位置信号；所述控制箱用于根据操作信号和位置信号控制对应的液压电磁阀工作；所述液压电磁阀用于控制其所在作业设备的动作，最终使机械化站台的作业设备按照作业需求完成机械化站台的架设与撤收。该装置结构简单，操作方便，能够降低作业难度和设备的故障率，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118531676A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410359123.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机械平台移动系统及控制方法，用于解决车辆遇到深坑无法通过的问题。本发明所述的机械平台安装于深坑的底部，当车辆需要从深坑上面经过时，机械平台从初始位移出到终止位，并伸出支腿，使机械平台具备稳固性，在深坑上面形成一段机械路面，使车辆经过；当不允许车辆从深坑上面经过时，收回支腿，机械平台移到初始位，深坑上面的机械路面消失，车辆不能通过。本发明具有高可靠性、高稳定性以及高承载性。
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公开(公告)号：CN117970834A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311800480.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种冲击桥的架设控制系统及控制方法。该方法包括通过状态监测装置获取机械化桥的架设车的状态信息，其中状态检测装置包括底盘传感器设备和安装于架设机构上的传感器设备，状态信息包括底盘的横纵倾斜角度信息，各执行机构的伸缩长度以及旋转角度信息和视频信息；将状态信息与存储介质中的架设流程模型进行对比，定位该状态数据符合架设流程数学模型中的哪一步骤；其中架设流程数学模型是利用状态检测装置所监控的机构运动数据来描述架设的物理过程的模型。确认当前状态属于架设流程模型的哪一步后，控制装置便可依次完成架设所需的剩余动作。解决了架设时间效率依赖操作人员水平以及舱外架设人员的安全问题。
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公开(公告)号：CN116013125A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700436.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了提出了一种设备3D操作模拟系统。该设备3D操作模拟系统能够模拟实现虚拟交互系统的基本功能，对语音、文字、操作等信息进行处理；用于学员体验虚拟与现实的交互，实现对装备操作训练、性能展示、场景化应用、运行原理仿真以及训练考核等功能。
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公开(公告)号：CN114495613A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111566728.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，公开了一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统，包括模拟舱、运动平台和训练模拟器；所述模拟舱内设置不同的操纵装置和训练席位，提供训练环境；所述运动平上安装所述模拟舱，带动模拟舱进行不同自由度的运动；所述训练模拟器接收位于所述模拟舱内受训人员的操作指令，并能对运动平台进行运动控制，通过不同的操纵装置实现对机械化桥车进行不同作业的模拟训练。本发明通过模拟舱、运动平台和训练模拟器，实现对机械化桥车的模拟训练，并能实现与真实效果无差异的视觉、听觉和体感的沉浸式体验，操作简单、方便，可靠性和通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113832858A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111101472.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D21/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种大跨度桥梁架设车的防倾翻预警及自适应调整系统，包括：数据采集模块、数据存储及分析模块、示教模块、执行机构和人机交互模块；数据采集模块采集数据信号，并传输给示教模块或数据存储及分析模块；其中，数据信号包括：架桥车的姿态信息和液压系统的压力信息；示教模块对数据采集模块采集的数据信号进行处理，并储存到数据存储及分析模块中；数据存储及分析模块还存储危险点类型以及预设的危险点处理策略；同时，数据存储及分析模块处理工作模式下的数据信号，并与示教模式下的数据信号进行对比，对应不同的危险点类型；执行机构对架桥车姿态自适应调整；人机交互模块用于状态参数的显示、危险点预警和危险点处理策略的显示。
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公开(公告)号：CN119428687A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411650489.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/076 , B60W40/105 , B62D53/00
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统。拖挂载运平台的主挂车多轴协同控制系统，用于调控主挂车，主挂车包括控制器、前车、货台和后车；前车和后车的动力机构至少具有满排量模式和半排量模式；当处于助推一挡模式，全部驱动轮组均保持半排量模式输出动力；当处于助推二挡模式，控制器调控前车的部分驱动轮组的保持半排量模式输出动力，其余保持满排量模式输出动力；当处于助推三挡模式，全部驱动轮组均保持满排量模式输出动力。从而能够根据路况提供更多的动力组合以改善现有技术中轮组附着力不足的问题。
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公开(公告)号：CN119189949A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411152113.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可拖挂专用特种载运平台驱动防滑系统，驱动防滑系统包括多个制动组件，每个制动组件对应载运平台的一个轮组，每个制动组件均与气源管路和制动管路连接；制动组件包括EBS阀、截止阀、制动器和转速传感器，转速传感器用于采集对应轮组的转速数据，与截止阀连接；制动器用于实现对应轮组的制动，与EBS连接；截止阀与EBS阀连接后与气源管路和制动管路连接。本发明能够实现：当速度传感器检测到某一车轮速度为零时，制动系统自动将该组制动压力降低；在自行走状态时，速度传感器检测到某一车轮转速超过设定转速时，制动系统控制阀动作，将该组车轮制动限制车轮超速，防止车辆失去液压动力并起到保护马达损坏。
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公开(公告)号：CN117518967A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311545017.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种机械化桥车的电控系统及其机械化桥车，所述电控系统包括操控盒和接收机，以及PLC模块和执行部件；所述操控盒用于通过用户操作生成控制信号对控制设备进行控制；所述接收机与所述操控盒电连接；所述PLC模块与所述接收机通过继电器电连接，用于接收所述接收机的所述控制信号；所述PLC模块与所述接收机通过继电器电连接，用于接收所述接收机的所述控制信号；所述执行部件接收所述执行信号实现执行动作。通过PLC使电控系统根据所述控制信号按照预定规则发送执行信号，所述执行部件接收所述执行信号实现执行动作，以完成机械化桥车的铺设，有助于解决现有技术中缺乏一种电控系统控制机械化桥铺设的技术问题。
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公开(公告)号：CN115748522A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211272088.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: E01D24/00
Abstract: 本发明公开了一种应急机械化桥撤收系统及撤收方法，属于应急机械化桥技术领域，该撤收系统包括架桥车、对中摄像头、显示装置以及控制装置，其中，架桥车的正前方设置有架设机构与支腿；对中摄像头固定安装于架桥车的正前方，对中摄像头设置有水平对准基准线，并与显示装置信号连接，能够实时拍摄桥跨的图像，并将桥跨的图像实时传输至显示装置；显示装置固定安装于架桥车的驾驶舱，能够实时显示桥跨的图像与水平对准基准线的相对位置；驾驶员在显示装置的辅助下，通过操控装置向控制装置下发操控指令，控制架设机构以及支腿摆动预设的角度。该撤收系统能够使得在闭舱的作业过程中不需要外人辅助指挥即可高效地完成应急化桥撤收作业。
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