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公开(公告)号：CN119437248A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032083.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种养殖舍内巡检机器人的导航方法及系统，涉及智能农业技术领域，该方法通过将养殖舍划分为若干区域，结合最短路径算法和深度优先搜索算法，初步规划巡检机器人的巡查路径，并利用内部传感器组和智能耳标实时采集环境数据和动物数据，通过预处理，获取健康数据组，计算出环境健康状态指数和动物健康状态指数，进一步得到综合健康指数，并与预设第一综合健康阈值和第二综合健康阈值进行评估。在健康评估触发路径规划时，采用动态路径优化模型对巡检路径进行调整，优先覆盖健康风险较高的区域，直到巡检任务区域的健康评估达到良好状态。此方法可有效提高养殖环境与动物的健康监测效率，确保养殖过程中的健康管理和风险控制。
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公开(公告)号：CN118865451B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号：CN118650272A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410859045.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: B23K26/02 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法，应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置，视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测，计算出切割的方案，激光切割装置对目标进行固定，基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割；其中，激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架，机械臂悬挂在龙门架的中部，激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定，然后利用计算机视觉技术完成自动定位，通过控制机械臂，实现一种非接触性的切割装置，切割速度快，切割面出血少，不会引起明显的疼痛或不适，减少切割对鹿带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN118447326A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410617582.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06Q50/02 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式测量的牲畜在栏判断方法及系统，涉及牲畜管理技术领域，首先获取放牧时牧群的深度图像和可见光图像，依次进行图像融合和图像分割，得到若干个分割区域；将分割区域的图像输入牲畜识别模型中，判断分割区域中的目标是否为牲畜，将判断结果为牲畜的分割区域作为牲畜所在区域；对每个牲畜所在区域依次进行中点测量、距离计算、三角测量，得到每个牲畜所在区域中点的地理坐标；基于每个牲畜所在区域中点的地理坐标以及虚拟电子围栏的位置，通过点线关系判断牲畜是否在虚拟电子围栏范围内。本发明采用非接触式测量技术，提高了牲畜的自由活动性，而且有效降低了牧场管理的成本和劳动强度，能够准确判断牲畜的在栏状态。
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公开(公告)号：CN117766143A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821228.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/00 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/18 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛体核温度检测方法，涉及体温监测技术领域。包括：获取肉牛及畜舍环境数据和最佳超参数组合，形成肉牛及畜舍环境数据集和最佳超参数组合数据，预处理后按照一定比例进行数据划分，得到预测数据集和输入数据集，在Bi‑LSTM模型的基础上构建ATT‑Bi‑LSTM模型，将输入数据集输入模型，利用最佳超参数组合数据进行训练，当训练次数达到阈值时停止训练，得到训练好的ATT‑Bi‑LSTM模型，利用确定系数和平均绝对百分比误差进行评估，获得肉牛体核温度预测器，将预测数据集输入肉牛体核温度预测器中，获得肉牛体核温度。本发明有助于实现精准测温，更具有普遍性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112673986B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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公开(公告)号：CN113115679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN113030961A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110441785.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本发明不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
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公开(公告)号：CN111738165A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U-Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U-Net模型进行训练，用训练好的U-Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U-Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U-Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN110956187A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911186754.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于集成学习的无人机影像植物冠层信息提取方法，包括以下步骤：S1、获取无人机可见光遥感影像，进行数据预处理；S2、采用面向对象法进行影像分割完成对象特征提取；S3、采用Stacking集成学习模型实现对植物冠层信息的提取。本发明通过结合面向对象和Stacking集成机器学习的方法，一方面大大减少信息提取过程中的模型构建的参数消耗，极大地节省了人力物力和时间；另一方面打破了传统局限于使用单一分类器对于高分辨率遥感影像进行模式识别方式，够使充分发挥各个算法模型自身的优势，不仅具有更为优异的泛化性、稳定性和适用性，还极大提高了基于无人机影像对植物冠层信息提取的精准度和速度。
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