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公开(公告)号：CN111226800A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010062401.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
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公开(公告)号：CN110073999A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910345481.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动计量食槽、剩余饲料计量系统及计量方法。自动计量食槽的内胆套装于外壳内，内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积，从而将食槽反馈的剩余饲料数据的计量单位与给料系统的计量单位相对应，并能简化运算过程，以避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题，以及由于多次换算而使误差放大的问题，大大提高计量精度，保证能提供更加直观、准确的数据结果。
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公开(公告)号：CN111157084B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010033504.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖信息化技术领域，提供了一种畜牧体重检测系统及方法。畜牧体重检测系统，包括称重平台、射频卡、射频读卡器和多个压电薄膜传感器，所述射频读卡器设置在所述称重平台的入口，且用以读取设置在待测物上的所述射频卡，多个所述压电薄膜传感器设置在所述称重平台内，用以获取待测物的重量。检测方法，包括如下步骤：步骤一，待测物由称重平台的入口进入称重平台上，射频读卡器读取设置在待测物上的所述射频卡，获取待测物的编号信息；步骤二，待测物在称重平台上移动，多个压电薄膜传感器检测待测物的重量。本发明实施例提高自动化程度，简化操作程序；有效提高体重测量的准确性，保证待测物各移动状态下体重测算值的真实性。
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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN113989594A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989594B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN119437248A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032083.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种养殖舍内巡检机器人的导航方法及系统，涉及智能农业技术领域，该方法通过将养殖舍划分为若干区域，结合最短路径算法和深度优先搜索算法，初步规划巡检机器人的巡查路径，并利用内部传感器组和智能耳标实时采集环境数据和动物数据，通过预处理，获取健康数据组，计算出环境健康状态指数和动物健康状态指数，进一步得到综合健康指数，并与预设第一综合健康阈值和第二综合健康阈值进行评估。在健康评估触发路径规划时，采用动态路径优化模型对巡检路径进行调整，优先覆盖健康风险较高的区域，直到巡检任务区域的健康评估达到良好状态。此方法可有效提高养殖环境与动物的健康监测效率，确保养殖过程中的健康管理和风险控制。
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公开(公告)号：CN118447326A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410617582.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06Q50/02 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式测量的牲畜在栏判断方法及系统，涉及牲畜管理技术领域，首先获取放牧时牧群的深度图像和可见光图像，依次进行图像融合和图像分割，得到若干个分割区域；将分割区域的图像输入牲畜识别模型中，判断分割区域中的目标是否为牲畜，将判断结果为牲畜的分割区域作为牲畜所在区域；对每个牲畜所在区域依次进行中点测量、距离计算、三角测量，得到每个牲畜所在区域中点的地理坐标；基于每个牲畜所在区域中点的地理坐标以及虚拟电子围栏的位置，通过点线关系判断牲畜是否在虚拟电子围栏范围内。本发明采用非接触式测量技术，提高了牲畜的自由活动性，而且有效降低了牧场管理的成本和劳动强度，能够准确判断牲畜的在栏状态。
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公开(公告)号：CN113115679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN113030961A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110441785.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本发明不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
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