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公开(公告)号：CN102735115A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110087705.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 刘培志 , 瞿蓉 , 田铮 , 张敏 , 钱毅 , 赵小川 , 赵欣欣 , 白志强 , 查长流 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 胡雄文 , 刘珊 , 刘新广 , 张媛 , 施建昌
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。该方法的主要步骤为：(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层；(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据显示在线火箭炮的状态信息；(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态；(4)根据指挥中心的指令信息作业火箭炮自动执行调炮动作，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制，实现作业效果的最优化，同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。
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公开(公告)号：CN115924156A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675181.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN115783291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211675231.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 于沿 , 张国伟 , 金圣楠 , 周宏志 , 石伟兴 , 李科伟 , 汪安平 , 许梦家 , 崔倩楠 , 邱临锋 , 乞志刚 , 姚一鸣 , 吴紫韵 , 王昱铭 , 张征 , 高巍 , 樊莹 , 肖新航 , 仲少华
IPC: B64F1/00 , B60L53/16 , B64C1/30 , B64C27/50 , G08C17/02 , B64U10/13 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U50/37 , B64U80/25 , B64U80/70
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108116673B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711406223.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。
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公开(公告)号：CN109625320A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811629763.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108131400A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711406226.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机离合器，包括：离合器压盖，其内圈为中空的圆形状；发动机转接盘，其内圈为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；弹簧，其夹持在离合器压盖和发动机转接盘之间；摩擦片组，其设置在离合器压盖和发动机转接盘之间，摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片和若干外摩擦片组成，内摩擦片和外摩擦片内圈均为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；联轴器，其与内摩擦片联接；甩块摇臂，其一端与离合器压盖铰接，甩块摇臂另一端连接离合器甩块，离合器甩块扣压在发动机转接盘上。本发明的有益效果：为摩擦式离合器，以保证离合器的稳定转动，可靠性高；结构简单，维护成本低，可批量生产。
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公开(公告)号：CN108116673A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711406223.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64C27/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。
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公开(公告)号：CN104181929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410427573.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种B/S构架下用于控制无人机的控制系统，包括B/S架构和服务器构架。所述B/S架构采用标准的协议进行数据传输，B/S架构包括人机交互层和数据接口层。人机交互层用于监控无人机的实时信息，包括数据监控模块和控制模块。所述数据接口层用于连接B/S架构和服务器构架，B/S架构采用HTML5/JavaScript/CCS进行前端网页开发。服务器构架采用MySQL数据库进行编译。服务器构架包括工作服务器和备份服务器。B/S架构下，飞行控制、载荷控制、数据存储等核心功能由服务器端实现、控制，操作界面使用网页实现，系统功能扩展性和安全性强，可直接适用于多种终端。
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公开(公告)号：CN103105097A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110350670.2
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 刘珊 , 张敏 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 赵欣欣 , 瞿蓉 , 赵小川 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种57mm数字化人影高炮控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102928143A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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