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公开(公告)号：CN108151698B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711433860.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于轴线相交法的天线旋转中心标校方法，该方法首先设置控制点，构建工程控制网，获得大地坐标和大地方位角；然后在天线上布设标志点，控制天线的姿态按照设定角度变化，获得天线在不同姿态下的标识点的坐标；最后根据天线不同姿态下标识点的坐标，采用轴线相交法得到天线的旋转中心，精度能够达到毫米级。在此基础上可精确标定上行阵天线相位中心之间的相对位置关系，从而完成载波相位标校，实现信号载波对齐。
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公开(公告)号：CN110136179A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810128726.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置，该方法首先采集三维点云数据，计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化，得到初始特征点的法向；然后根据初始特征点的法向，对初始特征点进行聚类，将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集；将每个数据集拟合生成不同的特征线；接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合，得到虚拟特征点，用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法，本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚，而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度，能加快初始配准计算速率，并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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公开(公告)号：CN110136178A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810128704.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置，该方法首先采集三维点云数据，计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化，得到初始特征点的法向；然后根据初始特征点的法向，对初始特征点进行聚类，将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集；将每个数据集拟合生成不同的特征线；接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合，得到虚拟特征点，用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法，本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚，而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度，能加快初始配准计算速率，并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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公开(公告)号：CN116381721A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310217950.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种Lidar里程计的测量方法，属于遥感数据处理技术领域。本发明在HRegNet网络基础之上，增加了初始配准误差检测和累积误差检测，初始配准误差检测是在每帧配准中，基于载体速度和Lidar扫描频率判断连续两帧点云配准(成对配准)是否成功，并应用预先设定的转换矩阵替换未通过检测的配准，目的是减弱因某一帧包含较大的误差而对后续帧的累积影响；累积误差检测是在连续配准过程中，根据末端点云帧到第一帧点云间的转换，严格检测出中间配准过程中的粗差以及控制误差的累积。并在Kitti odometry数据集上对本发明进行测试，试验结果表明：本发明与对比算法相比，能够更加准确、快速、鲁棒地实现Lidar里程计测量。
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公开(公告)号：CN109636914B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811545223.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滚球算法的曲面重建方法和系统，曲面重建方法包括如下步骤：获取待处理的点云数据的种子三角形；采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建；在采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边的长度、可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边长度的比值的平均值和标准差计算滚球半径。本发明所提供的技术方案，在用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边之间的关系得到滚球半径，从而提高滚球算法的适用性，解决现有技术中滚球算法进行曲面重建时适用性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793508A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097080.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国人民解放军61365部队
Abstract: 本发明涉及三维控制网中控制点的观测数据处理方法与装置，属于数据处理技术领域，方法包括获取三维控制网中各控制点的观测数据，包括方位角、天顶距和斜距；根据各控制点的观测数据，计算各控制点在相应测站坐标系下的坐标，相应测站为实际测量控制点的测站；选取其中一个控制点的测站坐标系为基准坐标系，根据剩下各控制点的测站与选中控制点的测站上法线之间的旋转关系，结合各控制点在相应测站坐标系下的坐标，计算各控制点在基准坐标系下的坐标。与现有技术相比，本发明通过考虑铅垂线不平行性的影响，对控制点的观测数据进行改化，改化后平差结果准确度高。
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公开(公告)号：CN114495622A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100211.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及距离、角度测量技术领域，具体涉及一种全站仪仿真教学装置，包括全站仪机体和安装在全站仪机体上的精瞄视景模块，全站仪机体的顶部设有提手，提手上安装有用于固定粗瞄视景屏的固定支架，粗瞄视景屏用于显示PC训练终端传输的模拟人眼看到的粗瞄画面，固定支架上设有旋转结构，旋转结构用于使粗瞄视景屏相对于提手旋转，以使粗瞄视景屏的显示画面朝前或者朝后，配合全站仪机体和精瞄视景模块的盘左、盘右操作。本发明不仅可以进行精瞄训练，而且还可以模拟粗瞄训练，教学功能更加强大，弥补了教学装置由于设置在室内而无法使学生进行粗瞄观察的缺陷，更加贴近真实的全站仪教学过程，能够提高学生对于全站仪的全面掌握训练程度。
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公开(公告)号：CN114446108A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210102674.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种用于全站仪的半实物模拟训练方法。首先，建立包含已知坐标的三维虚拟场景，设定全站仪在三维虚拟场景中的第一位置坐标及目标点的位置坐标；再根据目标点的位置坐标，使安装在目镜筒后侧空间的精瞄视景屏幕显示对应目标点处的图像；并调节目镜调焦旋转钮和物镜调焦旋钮，使精瞄视景屏幕上的十字丝和图像变清晰；最后根据目标点位置坐标及全站仪第一位置坐标，反算全站仪所在位置处与目标点之间的角度、全站仪到目标点的距离，并将反算出的角度和距离进行显示，以实现对全站仪测角、测距的模拟训练。本发明通过模拟教学的方式提高学生对全站仪操作的熟练度，不受外界环境限制，可仿真不同场景，实现针对性教学。
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公开(公告)号：CN110136179B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810128726.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置，该方法首先采集三维点云数据，计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化，得到初始特征点的法向；然后根据初始特征点的法向，对初始特征点进行聚类，将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集；将每个数据集拟合生成不同的特征线；接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合，得到虚拟特征点，用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法，本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚，而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度，能加快初始配准计算速率，并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
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公开(公告)号：CN110793508B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911097080.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国人民解放军61365部队
Abstract: 本发明涉及三维控制网中控制点的观测数据处理方法与装置，属于数据处理技术领域，方法包括获取三维控制网中各控制点的观测数据，包括方位角、天顶距和斜距；根据各控制点的观测数据，计算各控制点在相应测站坐标系下的坐标，相应测站为实际测量控制点的测站；选取其中一个控制点的测站坐标系为基准坐标系，根据剩下各控制点的测站与选中控制点的测站上法线之间的旋转关系，结合各控制点在相应测站坐标系下的坐标，计算各控制点在基准坐标系下的坐标。与现有技术相比，本发明通过考虑铅垂线不平行性的影响，对控制点的观测数据进行改化，改化后平差结果准确度高。
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