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公开(公告)号：CN111238454B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010054719.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
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公开(公告)号：CN111238454A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010054719.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
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公开(公告)号：CN109636914A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545223.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滚球算法的曲面重建方法和系统，曲面重建方法包括如下步骤：获取待处理的点云数据的种子三角形；采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建；在采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边的长度、可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边长度的比值的平均值和标准差计算滚球半径。本发明所提供的技术方案，在用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边之间的关系得到滚球半径，从而提高滚球算法的适用性，解决现有技术中滚球算法进行曲面重建时适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN109636914B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811545223.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滚球算法的曲面重建方法和系统，曲面重建方法包括如下步骤：获取待处理的点云数据的种子三角形；采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建；在采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边的长度、可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边长度的比值的平均值和标准差计算滚球半径。本发明所提供的技术方案，在用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边之间的关系得到滚球半径，从而提高滚球算法的适用性，解决现有技术中滚球算法进行曲面重建时适用性差的问题。
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