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公开(公告)号：CN116381721A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310217950.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种Lidar里程计的测量方法，属于遥感数据处理技术领域。本发明在HRegNet网络基础之上，增加了初始配准误差检测和累积误差检测，初始配准误差检测是在每帧配准中，基于载体速度和Lidar扫描频率判断连续两帧点云配准(成对配准)是否成功，并应用预先设定的转换矩阵替换未通过检测的配准，目的是减弱因某一帧包含较大的误差而对后续帧的累积影响；累积误差检测是在连续配准过程中，根据末端点云帧到第一帧点云间的转换，严格检测出中间配准过程中的粗差以及控制误差的累积。并在Kitti odometry数据集上对本发明进行测试，试验结果表明：本发明与对比算法相比，能够更加准确、快速、鲁棒地实现Lidar里程计测量。
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公开(公告)号：CN109636914B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811545223.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滚球算法的曲面重建方法和系统，曲面重建方法包括如下步骤：获取待处理的点云数据的种子三角形；采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建；在采用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边的长度、可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边长度的比值的平均值和标准差计算滚球半径。本发明所提供的技术方案，在用滚球算法对待处理的点云数据进行曲面重建时，根据可拓展边参与构网的网格中各边长度与可拓展边之间的关系得到滚球半径，从而提高滚球算法的适用性，解决现有技术中滚球算法进行曲面重建时适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110793508A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097080.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国人民解放军61365部队
Abstract: 本发明涉及三维控制网中控制点的观测数据处理方法与装置，属于数据处理技术领域，方法包括获取三维控制网中各控制点的观测数据，包括方位角、天顶距和斜距；根据各控制点的观测数据，计算各控制点在相应测站坐标系下的坐标，相应测站为实际测量控制点的测站；选取其中一个控制点的测站坐标系为基准坐标系，根据剩下各控制点的测站与选中控制点的测站上法线之间的旋转关系，结合各控制点在相应测站坐标系下的坐标，计算各控制点在基准坐标系下的坐标。与现有技术相比，本发明通过考虑铅垂线不平行性的影响，对控制点的观测数据进行改化，改化后平差结果准确度高。
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公开(公告)号：CN114495622B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210100211.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及距离、角度测量技术领域，具体涉及一种全站仪仿真教学装置，包括全站仪机体和安装在全站仪机体上的精瞄视景模块，全站仪机体的顶部设有提手，提手上安装有用于固定粗瞄视景屏的固定支架，粗瞄视景屏用于显示PC训练终端传输的模拟人眼看到的粗瞄画面，固定支架上设有旋转结构，旋转结构用于使粗瞄视景屏相对于提手旋转，以使粗瞄视景屏的显示画面朝前或者朝后，配合全站仪机体和精瞄视景模块的盘左、盘右操作。本发明不仅可以进行精瞄训练，而且还可以模拟粗瞄训练，教学功能更加强大，弥补了教学装置由于设置在室内而无法使学生进行粗瞄观察的缺陷，更加贴近真实的全站仪教学过程，能够提高学生对于全站仪的全面掌握训练程度。
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公开(公告)号：CN114446118B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210102636.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种半实物全站仪教学系统，属于测量虚拟仿真教学领域。本发明在保留全站仪原有主体的情况下，安装有焦距调节模块、视景显示模块、屏幕仿真模块和PC训练终端。通过焦距调节模块模拟全站仪的精瞄过程，通过视景显示模块模拟全站仪粗瞄和精瞄过程，通过屏幕仿真模块模拟全站仪屏幕操作和显示功能，通过PC训练终端对模拟粗瞄过程、精瞄过程及仿真屏幕信息显示进行操控。该系统可以实现在室内操作，不受外界环境限制，实现教学资源与虚拟现实场景的有机融合，可仿真多个典型场景，根据训练科目的需求，实现针对性教学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115099304A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210564805.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物立面点云提取方法。首先，基于虚拟格网利用高程分布特性自适应分离地面点，并依据格网高差滤除低矮地物点云。然后，在求解最优邻域的基础上，根据各点的局部点云密度进行DBSCAN聚类。最后，结合聚类块中线、面状点比例和尺寸等语义规则对建筑物立面点云进行精提取。采用两种不同场景的数据集进行试验，结果表明，所提方法能得到较好的建筑物立面提取结果，提取精度高于MRG、RealWorks和EPSB三种对比方法，F1得分均优于97.69％，可为建筑物重建、城市精细化管理等应用提供可靠的建筑物立面信息。
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公开(公告)号：CN110779503B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911097078.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国人民解放军61365部队
Abstract: 本发明涉及一种三维精密控制网测量方法，属于精密工程测量技术领域，该方法将导线中连续相邻的三个导线点作为一组测量对象，利用三台全站仪对导线中的每组测量对象进行测量，并利用下一组测量对象的相应测量数据，与上一组相同测量对象的测量数据进行比对，若比对结果不满足在设定范围内，则立即从第一组测量对象开始重新测量，若比对结果满足，则进行下一组测量对象的测量，直到所有测量点均测量完毕。本发明的测量方法在测量过程中就能实时比对测量数据是否准确，在发现某一组测量对象的测量数据误差较大时，直接从第一组测量对象开始重新测量，人工劳动强度相对小，测量效率高，方法简单高效，且能保证测量结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108151698B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711433860.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于轴线相交法的天线旋转中心标校方法，该方法首先设置控制点，构建工程控制网，获得大地坐标和大地方位角；然后在天线上布设标志点，控制天线的姿态按照设定角度变化，获得天线在不同姿态下的标识点的坐标；最后根据天线不同姿态下标识点的坐标，采用轴线相交法得到天线的旋转中心，精度能够达到毫米级。在此基础上可精确标定上行阵天线相位中心之间的相对位置关系，从而完成载波相位标校，实现信号载波对齐。
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公开(公告)号：CN111238454B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010054719.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
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公开(公告)号：CN113503865A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767424.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于三维控制网技术领域，具体涉及一种三维控制网建立方法。该方法首先在某一测量墩设站，并测量全站仪的仪器高，借助于球棱镜和精密棱镜在全站仪坐标系下的坐标确定其他测量墩上固定的球棱镜的高程；然后将全站仪移至其他测量墩处，以计算得到所有测量墩处的全站仪相对于仪器高高程起算面的仪器高、以及所有测量墩处的球棱镜相对于仪器高高程起算面的球棱镜高；进而可得到任意两个测量墩的高差用于建立三维控制网。本发明只需在首次架设全站仪时人工量取一次仪器高，后续测量时无需再测量棱镜高和仪器高，最大限度地减少了人为因素对观测数据质量的影响，保证了高程控制网观测数据的稳定性和可靠性，进而保证了建立的三维控制网的精度。
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