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公开(公告)号：CN117021158A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311048141.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明涉及可伸缩的机械臂技术领域，具体涉及一种基于浮动滑块支撑的伸缩机构及机械设备。本发明提供的伸缩机构包括外套筒、内壁体，第一滑块组件和第二滑块组件。内壁体与外套筒之间通过第一滑块组件和第二滑块组件滑动。第一滑块组件能够摆动，第二滑块组件能够伸缩。内壁体侧面分为受力面和非受力面；受力面和非受力面上均设有滑道；受力面具有浮动区域，第一滑块组件与浮动区域内的滑道连接，第二滑块组件与受力面其余区域和非受力面上的滑道连接。第一滑块组件与第二滑块组件与内壁体上的滑道配合，能够对内壁体支撑定位，提高配合精度。第一滑块组件能够摆动，第二滑块组件能够伸缩，使内壁体始终会向理想的方向滑动，消除了误差。
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公开(公告)号：CN112901160A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110376790.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN110549364A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910811030.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN214616512U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120712014.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。
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公开(公告)号：CN219828131U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321289432.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F16L55/00 , A62C33/04 , F16F15/067 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置，包括连接件、缓冲组件和传动组件，所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴，推杆连接支架用于与电动推杆连接，所述传动轴与电动推杆平行设置，且传动轴的两端贯穿所述连接件，传动轴的其中一端固定有弹簧顶板，传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接，所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间，所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间，电动推杆为压缩状态时，后缓冲弹簧处于受压状态。本实用新型能够解决现有技术中对接时电动推杆易被冲击的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218698845U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220778772.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种银行服务机器人，包括从上至下依次连接的机器人头部、机器人本体和运动底盘，该机器人内部设有控制器。通过运动底盘实现自由运动，通过实感摄像头、超声传感器和红外传感器能够远距离检测到用户，使机器人能够及时向用户运动以提供服务，防跌落传感器和碰撞检测系统能够使机器人主动避开障碍物；通过设置交互摄像头、显示屏、麦克风和扬声器，实现了机器人与用户的人机交互功能，既可以接收语音指令并通过语音传达信息，也可以在显示屏上显示用户所需的信息，通过贴片式读卡器和打印机出票口实现对用户的取票排号服务。本实用新型能够加强与用户的沟通和联系，可办理多种银行业务，减轻工作人员负担，使用安全。
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公开(公告)号：CN217170857U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220491205.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型属于连接件结构设计领域，具体公开一种针对异形外壳的可拆卸翻盖机构，包括翻盖部分和主体部分，在翻盖部分和主体部分相接的位置设有平行设置的翻盖横梁和主体横梁，翻盖横梁两端和翻盖部分连接，主体横梁两端和主体部分连接，在翻盖横梁和主体横梁之间设置有旋转件，在旋转件的作用下，翻盖横梁能够绕主体横梁旋转，并带动翻盖部分相对主体部分向上旋转翻起或相对主体部分向下旋转复位盖合在主体部分上，且不干涉外壳其他部件。
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公开(公告)号：CN218423326U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222277512.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种立磨选粉机转子与壳体的安装结构，涉及立磨设备领域，包括选粉机壳体和竖直设置在选粉机壳体内的选粉转子，在选粉机壳体的顶部设有开口，开口处可拆卸设有一个环形密封板，所述环形密封板的中心孔处连接有一个套筒，套筒向下延伸进入选粉转子端板的出风口中，在套筒与端板出风口之间具有转动间隙，在选粉转子端板与环形密封板之间设置有防止粗粉从选粉转子端板与环形密封板之间进入转子内部的密封组件，所述密封组件包括与选粉转子端板直接或间接连接沿着选粉转子端板径向设置的多块导流板和连接在相邻导流板之间的密封挡板。本实用新型能够有效的降低较粗颗粒从转子密封间隙中通过的概率，提高选粉效率，在使用过程中也便于维护。
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公开(公告)号：CN210998801U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921424449.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN210189799U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920623245.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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