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公开(公告)号：CN109502055B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811502389.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
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公开(公告)号：CN111207723A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN107026550B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710355192.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 一种混合励磁开关磁阻电机，由定子铁心，永磁体，转矩绕组线圈，公共极绕组线圈，转子铁心，轴组成。定子铁心有八个定子齿。位于X+，X‑，Y+，Y‑四个方向上的定子齿为转矩极，上面绕有转矩绕组线圈；与X+方向成45°，135°，225°，315°夹角的定子齿为公共极，其中，与X+成45°，225°夹角的公共极上绕有公共极绕组线圈；与X+成135°，315°夹角的公共极分别与其相邻的转矩极之间的轭部处镶嵌有永磁体。定子铁心内部为转子铁心，转子铁心内部为轴。定子铁心与转子铁心之间留有气隙，形成空气隙。本发明提供一种利用永磁体和公共极绕组线圈的混合励磁开关磁阻电机，在保持输入电流不变的情况下增加电机磁路的饱和程度，从而增加电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN109682294A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811517457.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备。所述绝对式圆感应同步器数据处理方法包括：在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；判断是否为首次读取角度；若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。本发明的数据处理方法和数据处理设备能够更加有效且精确的进行数据处理，从而有效的提高设备的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN109597438A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811454955.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺，包含：动量轮，外框架系统、力矩电机以及光电编码器，所述动量轮用于提供恒定的角动量。所述外框架系统用于支撑所述动量轮，并提供与卫星安装的固定接口，力矩电机用于驱动所述外框架系统的大力矩输出和低速平稳转动。所述光电编码器用于测量所述外框架系统的外框角度的绝对位置。在控制力矩陀螺机动情况下产生整星快速机动所需的高精度力矩，并通过角动量方向的精确控制实现与整星的高精度角动量交换。本发明的控制力矩陀螺采用绝对式光电编码器实现高精度的外框控制，提高了对所述控制力矩陀螺高力矩的控制精度，满足了敏捷卫星的高指向精度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502055A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811502389.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统和方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
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公开(公告)号：CN107380486A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710580800.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/285
Abstract: 本发明涉及一种三轴集成微飞轮结构，包含：三轴支架，为正交框体式结构，提供三轴集成微飞轮结构的三向正交矢量方向；三个单轴微飞轮，固定安装在三轴支架上且彼此正交设置，同时在三向正交轴上均输出角动量；三块散热侧板，固定设置在三轴支架上且彼此正交设置，分别封装在各个单轴微飞轮的外侧，隔离单轴微飞轮并实现散热。本发明能在三向正交轴上分别输出角动量，且提高3个正交方向的指向精度，具有轻量化、模块化、组装快捷、高集成度的特点。
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公开(公告)号：CN107355590A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710586657.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抽气阀工装，用于对飞轮进行抽气以及密封，其包含：高真空挡板阀，包含阀体、阀板，阀板位于阀体内，阀体底部设有出口通道；转接套筒，位于高真空挡板阀下方，并与高真空挡板阀同轴连接，该转轴套筒内设有与高真空挡板阀阀体出口通道同轴并连通的接口通道，出口通道与接口通道构成转接通道；螺杆，设置在转接通道内，螺杆一端与高真空挡板阀内的阀板相抵；顶块，位于转接通道内并设置在螺杆另一端上，且顶块在螺杆上的位置可调节；压入式阀芯，用于对飞轮进行密封，与顶块底部推压接触。其优点是：具有零件简单易得，价格便宜，整体结构简单轻巧，操作性好，同时避免了旋入式方案对密封橡胶圈造成的摩擦损伤，提高了密封可靠性。
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公开(公告)号：CN107240970A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710355166.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H02K1/146 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K29/00 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明所设计的一种12/10永磁辅助励磁的开关磁阻电机，由定子背轭、定子铁心、转矩绕组线圈、辅助励磁线圈、永磁体、转子铁心、轴组成。定子铁心有12个磁极齿，上面绕有转矩绕组线圈，定子铁心的外侧是定子背轭，定子背轭与定子铁心相连。永磁体镶嵌在定子铁心轭部，辅助励磁线圈缠绕在定子铁心轭部的辅助励磁绕组安装槽内。定子铁心内部是转子铁心，定子铁心和转子铁心之间留有间隙，形成空气隙。转子铁心有10个沿圆周均匀分布的磁极齿，转子铁心的内部为轴。本发明通过永磁体和辅助励磁绕组线圈提供激励磁通，从而增加了电机的输出转矩。
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