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公开(公告)号：CN111381516A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010120468.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂系统测试时间自动统计方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：搭建半物理仿真测试系统；发送试验开始时间戳到时间统计系统中；发送星敏感器工作时间戳到时间统计系统中；半物理仿真测试系统中的控制器计算控制力矩，根据控制力矩得到控制策略，将控制策略发送到执行机构中，同时将计算机工作时间戳发送给时间统计系统；步骤五：执行机构根据控制策略进行控制，同时将推力器喷气时间戳发送给时间统计系统，然后由敏感器测量控制后的姿态信息，判断控制后的姿态信息是否满足控制指标。本发明保证姿轨控地面试验正常进行的情况下，自动进行系统模式运行时间、单机加电时间的统计并输出显示。
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公开(公告)号：CN111367312A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010113557.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4)根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。
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公开(公告)号：CN110687886A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910870579.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，包含步骤：S1、星载计算机为驱动机构设置异常标志和故障标志；S2、星载计算机发送指令，驱动对应的太阳帆板摆动；S3、若在预设的时长内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构异常，若异常的驱动机构为一个，进入S4；若异常的驱动机构为两个，进入S5；S4、星载计算机判断该异常驱动机构是否发生故障；若发生故障进入S5；否则进入S2；S5、驱动器从主份线路切换到备份线路，星载计算机判断驱动机构是否发生故障，若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；S6、星载计算机发送故障驱动机构的编号及其故障标志给地面控制中心。
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公开(公告)号：CN110316402A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910480432.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值小于等于飞轮可吸收的角动量值时，采用反作用飞轮实现卫星姿态控制，通过反作用飞轮PID控制对编队推力器干扰力矩进行补偿，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值大于飞轮可吸收的角动量值时，采用推力器实现卫星姿态控制，通过推力器PD控制对编队推力器干扰力矩进行补偿。本发明实现了满足编队飞行的姿态控制精度和卫星快速姿态稳定控制要求，提高了卫星在轨编队飞行工作寿命和在轨可靠性，减少了卫星编队飞行姿态控制对地面测控资源的依赖。
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公开(公告)号：CN108438255A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810209662.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法，包含：1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星；2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时，星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据，输出导航结果，编队辅星进行平面内控制；3)当星间距离完全小于星间链路的作用距离时，优先进行面外控制；4)根据相对导航结果，进行平面内控制，进一步减小星间半长轴偏差，初步形成绕飞编队构形；5)根据相对导航结果，当星间距离小于阈值时，平面内外参数联合控制，修正编队构形，消除星间半长轴偏差和星间距离切向偏差，形成最终目标绕飞编队构形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781438.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。
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公开(公告)号：CN119429179A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486066.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种严格回归轨道卫星的管道偏差全轨拟合方法，能够根严格回归轨道的的特点，基于参考轨迹坐标系和切轨平面对齐来进行单点管道偏差确定，还能够对至少一轨的数据进行计算和曲线拟合，并用拟合后的最大偏差作为卫星的管道偏差，从而进行卫星严格回归精度的综合分析，并有效克服了单点管道偏差计算的局限性，同时由于采用了曲线拟合的方法能够抑制单点错误数据对管道偏差计算的影响，使得计算结果更为准确可靠。
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公开(公告)号：CN111624897B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010582238.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法。通过仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数；根据仿真任务规划变量，将仿真任务划分为一系列子任务，对其依次序编号及仿真；其中，子任务为非推力器喷气控制任务时，采用大步长进行快速仿真；子任务是推力器喷气控制任务时，采用小步长进行高精度仿真；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量中，执行下一个子任务的仿真；直到子任务号大于规划的数值，全流程仿真总任务完成。本发明能够在满足编队控制仿真长期性与高精度性特点的前提下，完成全寿命期间卫星编队及轨道控制全流程性仿真工作，同时实现时间效率与仿真精度均衡优化。
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公开(公告)号：CN111409864B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010202092.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，通过GNSS对编队卫星的实时相对测量，获取所需编队主星与编队辅星的实时星上数据，通过计算确定当前时刻每颗卫星的星间气动外形差异值进行卫星的气动外形在轨标定，解决了编队卫星星间气动外形差异定量辨识与评估需求，进一步提升编队卫星在轨任务运行的品质提供保障，星间气动外形差异在轨标定方法全过程清晰，方法简单可靠，计算精度更高。
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公开(公告)号：CN110553667B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910857315.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行升温操作，在星敏感器安装面选择一个测量点，测量该测量点在不同温度下相对于第一直角坐标系的变形度，得到若干组变形度测量向量；S4、通过多项式拟合所述若干组变形度测量向量，得到变形度测量向量的温度‑形变拟合公式；S5、根据温度‑形变拟合公式，计算星敏感器的热变形修正四元数；S6、根据热变形修正四元数修正星敏感器测量的惯性系四元数。本发明简单可靠，提高了卫星在轨姿态测量精度。
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