-
公开(公告)号：CN119716891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781438.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。
-
公开(公告)号：CN119429179A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486066.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种严格回归轨道卫星的管道偏差全轨拟合方法，能够根严格回归轨道的的特点，基于参考轨迹坐标系和切轨平面对齐来进行单点管道偏差确定，还能够对至少一轨的数据进行计算和曲线拟合，并用拟合后的最大偏差作为卫星的管道偏差，从而进行卫星严格回归精度的综合分析，并有效克服了单点管道偏差计算的局限性，同时由于采用了曲线拟合的方法能够抑制单点错误数据对管道偏差计算的影响，使得计算结果更为准确可靠。
-
公开(公告)号：CN111427671B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010112769.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种星载软件多任务实现的管道导航计算方法，具体包括：1)采用“定时触发+条件触发”方式，姿轨控任务作为定时任务进行调度，管道导航任务由姿轨控任务判断并唤醒；2)优先保证姿轨控任务正确执行，任务优先级顺序：姿轨控任务>管道导航任务>背景任务；3)对任务间共享数据的读写操作进行保护，“上锁+解锁”，当前任务进行共享数据读写时占最高优先级，读写操作结束后恢复用户设置优先级。
-
公开(公告)号：CN111409864B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010202092.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，通过GNSS对编队卫星的实时相对测量，获取所需编队主星与编队辅星的实时星上数据，通过计算确定当前时刻每颗卫星的星间气动外形差异值进行卫星的气动外形在轨标定，解决了编队卫星星间气动外形差异定量辨识与评估需求，进一步提升编队卫星在轨任务运行的品质提供保障，星间气动外形差异在轨标定方法全过程清晰，方法简单可靠，计算精度更高。
-
公开(公告)号：CN110553667B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910857315.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行升温操作，在星敏感器安装面选择一个测量点，测量该测量点在不同温度下相对于第一直角坐标系的变形度，得到若干组变形度测量向量；S4、通过多项式拟合所述若干组变形度测量向量，得到变形度测量向量的温度‑形变拟合公式；S5、根据温度‑形变拟合公式，计算星敏感器的热变形修正四元数；S6、根据热变形修正四元数修正星敏感器测量的惯性系四元数。本发明简单可靠，提高了卫星在轨姿态测量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439394A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN110865902A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911025089.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿轨控分系统管道导航参考轨道存储上注诊断的批处理方法，该方法将参考轨道数据存储至星载计算机的EEPROM三份不同地址中，参考轨道数据按照CCSDS数据格式进行组帧，星载系统首先进行三取二诊断，诊断正常则时按照数据格式进行反解，三取二异常则自动修复异常数据包，之后对数据包进行反解，反解失败则给出异常状态，并停止管道导航。本发明软件复位或星载计算机断电后数据不丢失，且在轨期间更改参考轨道的所有过程均由软件批处理完成。本发明既可以用于地面试验时管道航道的参考轨道上注，也可以用于卫星在轨运行期间在不复位且不影响卫星姿态轨道控制的前提下完成参考轨道的上注。
-
公开(公告)号：CN106681138B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611097493.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种编队卫星系统燃料消耗均衡在轨实现方法，步骤如下：1)第k次编队控制后，计算出该次编队控制燃料消耗量Ek；2)第k次编队控制后，确定2个卫星轨道周期编队控制参数Δlk确定；3)将编队控制燃料累计消耗量之和SEk以及该次编队控制残差Δlk代入公式SEk≥k1&&Δlk≥k2进行判断；4)若公式成立，星上自主完成主辅星标志切换，先由地面上注指令或星上自主进行主辅星切换控制，使得新主星运行在参考轨道上，然后参数置初始值，接着新的辅星执行编队控制任务，重复步骤1)～3)；若公式不成立，继续由原辅星进行编队控制。该方法工程可实现性强，节省燃料，同时兼顾编队卫星任务需求，能够提升提高卫星自主化水平。
-
公开(公告)号：CN109189102A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811407281.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种星上高精度计算双星半长轴偏差的方法，其包含：根据当前卫星的相对位置信息，首先导航滤波计算得到双星相对轨道根数偏差，然后计算得到当前时刻t(k)双星之间的切向绕飞中心偏置量L(k)，利用该偏置量的偏差漂移率反算半长轴的偏差，极大的提高了半长轴偏差的精度。本发明能够提高半长轴偏差的获取精度，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
-
公开(公告)号：CN119503162A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567968.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，其中，该方法计算过程中实时进行每一步计算结果的参数判断，避免引入错误的输入观测量数据，保证姿轨控系统实时性和可靠性的同时，实现单拍时间内的绝对导航滤波的多次自适应辨识，提升编队控制绝对导航滤波结果的正确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.03 seconds)
