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公开(公告)号：CN107356264B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710551073.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种异构陀螺组合互诊方法，当作为主份的光纤陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的半球谐振陀螺组合通过代数消元法来诊断主份的光纤陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，半球谐振陀螺组合变为主份，光纤陀螺组合变为备份，当作为主份的半球谐振陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的光纤陀螺组合来诊断主份的半球谐振陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，光纤陀螺组合变为主份，半球谐振陀螺组合变为备份。本发明基于代数消元方法建立了光纤陀螺组合和半球谐振陀螺组合之间的互诊关系，提高了卫星自主故障诊断的能力。
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公开(公告)号：CN106649173B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610886133.2
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的高可靠星载计算机在轨自修正系统和方法，包含：S1、每个星载计算机的EEPROM均采用三片冗余结构，即包含三个代码备份区域；针对第一星载计算机，对分别存储在各个代码备份区域中的相同星载软件目标代码进行每个页面的三取二循环检查；S2、循环检查结束后，星载计算机根据检查结果进行自主诊断；S3、星载计算机通过1553B总线将自主诊断结果传输至备份的第二星载计算机，并根据响应回复进行处理。本发明针对星载计算机EEPROM发生的各类型单粒子翻转，在不复位且不影响卫星任务的前提下通过循环检查、自动诊断和自动修复实现卫星的自恢复运行，无需依赖地面测控，容错能力高，设计灵活、适应性强，实时性好、安全性高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107323688A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710517958.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对时变推力的星载计算机推力器喷气时长计算方法，根据当前推力器贮箱、气瓶测量的温度和压力计算剩余燃料量，并估计推力器的推力的变化率，取推力的线性平均，构造以喷气时长为未知变量的代数方程。对一组多次喷气的情况，每一次喷气需要根据前一次喷气的喷气时长解算推力器的各项工作状态，并以此更新推力器参数，进而计算推力器当前次喷气的喷气时长，实现为卫星的姿轨控系统提供更高精度的控制输出，进而提高系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN107323688B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710517958.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对时变推力的星载计算机推力器喷气时长计算方法，根据当前推力器贮箱、气瓶测量的温度和压力计算剩余燃料量，并估计推力器的推力的变化率，取推力的线性平均，构造以喷气时长为未知变量的代数方程。对一组多次喷气的情况，每一次喷气需要根据前一次喷气的喷气时长解算推力器的各项工作状态，并以此更新推力器参数，进而计算推力器当前次喷气的喷气时长，实现为卫星的姿轨控系统提供更高精度的控制输出，进而提高系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN106649173A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610886133.2
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F11/1446
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的高可靠星载计算机在轨自修正系统和方法，包含：S1、每个星载计算机的EEPROM均采用三片冗余结构，即包含三个代码备份区域；针对第一星载计算机，对分别存储在各个代码备份区域中的相同星载软件目标代码进行每个页面的三取二循环检查；S2、循环检查结束后，星载计算机根据检查结果进行自主诊断；S3、星载计算机通过1553B总线将自主诊断结果传输至备份的第二星载计算机，并根据响应回复进行处理。本发明针对星载计算机EEPROM发生的各类型单粒子翻转，在不复位且不影响卫星任务的前提下通过循环检查、自动诊断和自动修复实现卫星的自恢复运行，无需依赖地面测控，容错能力高，设计灵活、适应性强，实时性好、安全性高，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092105A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389967.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 一种近地卫星严格回归轨道的确定方法，在根据经验公式获取低阶次重力势场情形下回归轨道的轨道根数预估值的基础上，以轨道半长轴a和轨道倾角i为组合，根据轨道半长轴a和轨道倾角i与星下点经纬度的关系，基于高阶次重力势场模型的轨道递推模块，重复对轨道半长轴a和轨道倾角i进行迭代修正，以偏心率e和近地点幅角ω为组合，针对偏心率矢量极限环特性，采用平均法重复对偏心率e和近地点幅角ω进行迭代修正，直至升交点的回归精度满足设定值。本发明基于高精度轨道动力学来确定近地卫星严格回归轨道，确定的轨道对于空间目标点具有较高的回归精度，相较传统的基于低阶次重力势场的方法，高精度的轨道动力学更贴近实际、更具应用价值。
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公开(公告)号：CN106094529B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610559700.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种编队任务多脉冲控制条件下的推力器在轨自主标定方法，包含：S1、在卫星运行过程中，完成当前编队保持控制之后，确定相对导航结果，即计算编队保持控后偏差；S2、根据相对导航结果，计算相对半长轴；S3、根据相对半长轴，以及当前编队保持控制策略，计算目标函数的最小值，从而得到下次编队保持控制中的推力标定系数；S4、根据下次编队保持控制中的推力标定系数以及编队保持控制策略，生成下次编队保持实际控制量，完成下次编队保持控制；S5、重复S1～S4，实现推力器的长期在轨自主标定。本发明能够实现复杂任务条件下同时对多方向推力器进行标定，显著提高标定效率和标定精度，减少燃料消耗；同时提高卫星自主化运行能力和水平。
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公开(公告)号：CN106092096A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610390030.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨道仿真中基于迭代逼近方法的卫星位置确定方法。本发明利用数值迭代方式，实现了不同坐标系下卫星位置的确定。根据初始输入的卫星运动状态进行轨道数值积分，得到惯性系下的位置、速度并转换为所要求的坐标系下的卫星运动状态，来执行位置确定判据的判断；将满足判据的时刻作为轨道数值积分的起始历元，将满足判据时刻惯性系下的位置、速度作为起始状态，以更小仿真步长进行轨道数值积分实现加密采集；执行逐步缩小仿真步长重复加密采集，直至卫星位置确定精度满足要求。通过本发明获取地固系下的升交点、跟随星在目标星编队坐标系下的位置信息及相应的运动状态，为轨道优化设计、编队导航设计提供了必要的输入。
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公开(公告)号：CN106681138B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611097493.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种编队卫星系统燃料消耗均衡在轨实现方法，步骤如下：1)第k次编队控制后，计算出该次编队控制燃料消耗量Ek；2)第k次编队控制后，确定2个卫星轨道周期编队控制参数Δlk确定；3)将编队控制燃料累计消耗量之和SEk以及该次编队控制残差Δlk代入公式SEk≥k1&&Δlk≥k2进行判断；4)若公式成立，星上自主完成主辅星标志切换，先由地面上注指令或星上自主进行主辅星切换控制，使得新主星运行在参考轨道上，然后参数置初始值，接着新的辅星执行编队控制任务，重复步骤1)～3)；若公式不成立，继续由原辅星进行编队控制。该方法工程可实现性强，节省燃料，同时兼顾编队卫星任务需求，能够提升提高卫星自主化水平。
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公开(公告)号：CN106094529A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610559700.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种编队任务多脉冲控制条件下的推力器在轨自主标定方法，包含：S1、在卫星运行过程中，完成当前编队保持控制之后，确定相对导航结果，即计算编队保持控后偏差；S2、根据相对导航结果，计算相对半长轴；S3、根据相对半长轴，以及当前编队保持控制策略，计算目标函数的最小值，从而得到下次编队保持控制中的推力标定系数；S4、根据下次编队保持控制中的推力标定系数以及编队保持控制策略，生成下次编队保持实际控制量，完成下次编队保持控制；S5、重复S1～S4，实现推力器的长期在轨自主标定。本发明能够实现复杂任务条件下同时对多方向推力器进行标定，显著提高标定效率和标定精度，减少燃料消耗；同时提高卫星自主化运行能力和水平。
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