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公开(公告)号：CN119356406A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411458293.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑物混凝土强度检测机器人的协同控制系统及方法。系统包括控制模块以及与控制模块电气连接的底盘、升降机构和作业执行模块，控制模块包括通过以太网连接的上位机与嵌入式控制器，作业执行模块包括混凝土强度检测单元、碳化深度检测单元、四自由度执行机构以及与上位机通信的视觉传感模块，控制模块用于控制混凝土强度检测单元对混凝土进行回弹检测，并控制碳化深度检测单元对混凝土进行碳化深度检测，视觉传感模块用于识别待回弹检测区域与待碳化深度检测区域，并读取碳化深度值。与现有技术相比，本发明具有有效避免对人工操作的依赖，降低人工操作带来的风险，实现混凝土强度和碳化深度集成检测的全过程自动化等优点。
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公开(公告)号：CN118596852A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655428.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60L3/00 , H01M10/42 , H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/264 , H01M50/249 , B60K1/04 , B60L50/60
Abstract: 本发明属于新能源汽车领域，公开了一种电池包脱出机构，包括电池容纳壳体和驱动单元，电池容纳壳体具有可解体底板和闭合侧板，电池包固设在可解体底板上，驱动单元具有驱动件和解体连杆，电池容纳壳体内具有连杆支撑杆和连杆通过管道，解体连杆由依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆组成，第一连杆与驱动件输出耦合，第一连杆配合穿过连杆通过管道，第三连杆通过端部与连杆支撑杆铰接，将第二连杆和第三连杆的靠近相互铰接处的部分作为冲撞部，冲撞部较连杆支撑杆、连杆通过通道靠近可解体底板，可解体底板与闭合侧板之间具有解体部，解体部与可解体底板、闭合侧板的下边缘的结合强度均小于预定阈值。
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公开(公告)号：CN117470633A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311418150.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑混凝土强度和碳化深度一体化测量系统和方法，该系统包括移动模块、机械臂、测量模块、识别模块和控制模块；所述移动模块用于带动测量系统移动，所述机械臂用于调整测量模块的空间位置，所述测量模块用于测量混凝土的强度和碳化深度，所述识别模块用于确定测量系统与测量装置的相对位置，所述控制模块用于控制测量系统动作。与现有技术相比，本发明能够远程协同、安全性高以及多功能测量等优点。
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公开(公告)号：CN117023403A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166205.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自主感知及交互正面吊系统和作业方法，该系统与码头总控系统通信，包括交互模块、决策模块、正面吊本体和感知模块，交互模块向码头总控系统申请任务并传输至决策模块，决策模块进行决策选择后由交互模块将任务传输至码头总控系统和正面吊本体执行，感知模块在任务执行时进行监控，识别作业信息并辅助任务进行；作业方法为：正面吊本体进入堆场，决策模块规划的作业方案通过交互模块告知司机并执行；感知模块在作业时进行监控和辅助；作业结束后上报结果。与现有技术相比，本发明具有可以向码头总控系统申请任务列表并规划作业方案，具有自主感知及交互能力；可以通过感知模块对正面吊作业流程进行全面精确的监测等优点。
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公开(公告)号：CN110625580B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338581A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110425699.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于墙面施工领域，公开了一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，包括升降组件和设置在升降组件上的抹灰组件以及控制柜，抹灰组件包括多个激光接收器，控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，卷扬机用于驱动升降组件进行升降，从而抹灰组件进行升降，抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作，当多个激光接收器均位于基准工作面内，且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键，抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。本发明还公开了通过上述抹墙机实现的抹墙方法，能够更自动化地形成预定抹灰墙面。
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公开(公告)号：CN111738883A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010557841.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电气仿真的技术领域，公开了一种基于虚拟现实的列车电气仿真与诊断系统，包括基础学习、操控仿真、故障诊断检修、能力考核四大模块，所述基础学习模块用于学员针对车辆电气系统基础知识的学习；所述操控仿真模块用于学员通过对列车电气系统的操控仿真，了解列车电气系统工作时的电流走向以及各个受控器件的动作过程；所述故障诊断检修模块用于学员进行车辆电气系统故障诊断与检修的技能培训，以及检修员对现场的检修方案进行推演验证；所述能力考核模块用于管理员对学员专业技术水平进行考核，分为基础知识考核和实际操作考核两个模块。
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公开(公告)号：CN102915881B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201110221532.4
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，该灌砂机包括驱动装置、旋转供电、气分配装置、信号控制装置、柔性定位无磨损振动灌砂装置，气动检测装置、存砂装置、砂斗支撑装置和机架，所述的驱动装置设置在机架上，并与安装有柔性定位无磨损振动灌砂装置的工位转盘连接，所述的旋转供电和气分配装置连接驱动装置，所述的信号控制装置分别连接存砂装置和柔性定位无磨损振动灌砂装置，所述的气动检测装置固定在机架的检测工位上，所述的存砂装置设置在砂斗支撑装置上，所述的砂斗支撑装置位于驱动装置上。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，可检测密实度，高效快捷等优点。
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公开(公告)号：CN102915881A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110221532.4
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种间歇旋转连续循环式熔断器灌砂机，该灌砂机包括驱动装置、旋转供电、气分配装置、信号控制装置、柔性定位无磨损振动灌砂装置，气动检测装置、存砂装置、砂斗支撑装置和机架，所述的驱动装置设置在机架上，并与安装有柔性定位无磨损振动灌砂装置的工位转盘连接，所述的旋转供电和气分配装置连接驱动装置，所述的信号控制装置分别连接存砂装置和柔性定位无磨损振动灌砂装置，所述的气动检测装置固定在机架的检测工位上，所述的存砂装置设置在砂斗支撑装置上，所述的砂斗支撑装置位于驱动装置上。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，可检测密实度，高效快捷等优点。
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公开(公告)号：CN119400650A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411410223.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02 , H01H85/042
Abstract: 本发明属于高压熔断器领域，公开了一种循环协同敲击方法，首先设置多个密实工位，多个密实工位由就绪工位和敲击工位形成；接着在就绪工位内设置熔断器设置区，在敲击工位内设置熔断器设置区和敲击执行区；然后在敲击执行区设置敲击执行件，且多个敲击执行件具有多个不同的设置高度；然后在就绪工位的熔断器设置区竖直设置高压熔断器壳体，使所有熔断器设置区进行间歇全周循环转动；然后在每个驻停敲击时隔内，同时使高压熔断器壳体在水平面内自转，以及使多个敲击执行件以多个不同的频率对高压熔断器壳体的外表敲击；最后当熔断器设置区完成全周转动时，在就绪工位的熔断器设置区取出高压熔断器壳体。本发明还公开了一种循环协同敲击单元。
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