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公开(公告)号:CN113338581A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110425699.6
申请日:2021-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于墙面施工领域,公开了一种抹墙机,用于与外部直线型激光配合,在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面,直线型激光光路形成的平面为基准工作面,基准工作面与预定抹灰墙面平行,包括升降组件和设置在升降组件上的抹灰组件以及控制柜,抹灰组件包括多个激光接收器,控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键,卷扬机用于驱动升降组件进行升降,从而抹灰组件进行升降,抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作,当多个激光接收器均位于基准工作面内,且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时,按下抹灰控制按键,抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。本发明还公开了通过上述抹墙机实现的抹墙方法,能够更自动化地形成预定抹灰墙面。
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公开(公告)号:CN112173988B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010962145.5
申请日:2020-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于工业装备领域,公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备,包括基架、水平移动机构以及采集单元,基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂,转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端,水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动,采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件,第一采集件用于采集立柱的转动线速度,第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度,第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置,包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮,主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上,主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。
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公开(公告)号:CN115354955B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210814248.6
申请日:2022-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于智能家居领域,公开了一种百叶窗开启区域设定方法,能够按照用户的要求,灵活地改变窗帘透光区域在窗帘整体上的分布,从而使得投入光线与窗帘背光部分相互交织组合,首先,在可视化交互终端设定预定区域,并且预定区域具有上下分布的区域上轮廓线和区域下轮廓线;然后,将预定区域映射至百叶窗上,并在百叶窗的长条窗叶的长度方向上将区域上轮廓线与区域下轮廓线之间的窗片部分扭转预定角度,即通过可视化交互终端设定预定区域并映射至百叶窗上。本发明还公开了一种互动百叶窗帘,用于实施上述的百叶窗开启区域设定方法。
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公开(公告)号:CN115306288B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210814247.1
申请日:2022-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E06B9/36
Abstract: 本发明属于智能家居领域,公开了一种扭转驱动单元、百叶窗帘及互动式百叶窗帘,使得窗帘的开启形式和采光的区域能够灵活设置,从而进一步地提高用户的使用体验,扭转驱动单元包括扭转板架,扭转板架具有相互平行的插入板和插出板,插入板具有直线型的插入槽孔,插出板具有直线型的插出槽孔,并且插入槽孔和插出槽孔的正投影的中心重合,插入槽孔和插出槽孔的正投影的夹角为预定角度;百叶窗帘包括多个扭转驱动单元和插入扭转驱动单元的长条窗叶;互动式百叶窗帘包括百叶窗帘、多个驱动组件以及通过多个驱动组件控制百叶窗帘的窗面的预定区域进行开放的控制单元。
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公开(公告)号:CN113118916A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110285586.0
申请日:2021-03-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B49/03 , B24B41/02 , B24B41/00
Abstract: 本发明属于工业装备领域,公开了一种大型环抛机工件环驱动设备,包括基架、摆动组件、移动驱动组件以及旋转驱动组件,基架包括活动座和副固定座,摆动组件包括摆动支撑杆和电动推杆,摆动支撑杆位于大型环抛机工件环的上方,摆动支撑杆的一端安装在活动座上,电动推杆的一端安装在副活动座上,另一端铰接安装在摆动支撑杆上,移动驱动组件用于驱动旋转驱动单元沿所述杆长方向进行移动,旋转驱动单元用于驱动大型环抛机工件环水平旋转,当电动推杆进行伸缩时,电动推杆能够带动摆动支撑杆进行摆动,从而配合移动驱动组件使得旋转驱动单元在蜡盘上进行两个自由度上的运动。
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公开(公告)号:CN116652550A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310563507.7
申请日:2023-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于组装自动化领域,公开了一种泵体组装设备,包括基架、抓取移动组件、压装组件以及第一驱动电缸,基架具有组装位,带轴叶轮预设在组装位;抓取移动组件和压装组件均可移动地设置在基架上,抓取移动组件包括第一遮挡件和泵壳抓手,泵壳抓手抓取泵壳并进行移动,压装组件包括第二遮挡件和冲压撞头,第一驱动电缸的输出端位于组装位的正上方,且输出端设置有遮挡传感器,当第一遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时,遮挡传感器触发,从而第一驱动电缸使得泵壳移动至组装位的带轴叶轮的上表面;当第二遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时,遮挡传感器触发,从而第一驱动电缸通过使得冲压撞头将带轴叶轮压入泵壳的内部。
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公开(公告)号:CN115306288A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210814247.1
申请日:2022-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E06B9/36
Abstract: 本发明属于智能家居领域,公开了一种扭转驱动单元、百叶窗帘及互动式百叶窗帘,使得窗帘的开启形式和采光的区域能够灵活设置,从而进一步地提高用户的使用体验,扭转驱动单元包括扭转板架,扭转板架具有相互平行的插入板和插出板,插入板具有直线型的插入槽孔,插出板具有直线型的插出槽孔,并且插入槽孔和插出槽孔的正投影的中心重合,插入槽孔和插出槽孔的正投影的夹角为预定角度;百叶窗帘包括多个扭转驱动单元和插入扭转驱动单元的长条窗叶;互动式百叶窗帘包括百叶窗帘、多个驱动组件以及通过多个驱动组件控制百叶窗帘的窗面的预定区域进行开放的控制单元。
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公开(公告)号:CN115354955A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210814248.6
申请日:2022-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于智能家居领域,公开了一种百叶窗开启区域设定方法,能够按照用户的要求,灵活地改变窗帘透光区域在窗帘整体上的分布,从而使得投入光线与窗帘背光部分相互交织组合,首先,在可视化交互终端设定预定区域,并且预定区域具有上下分布的区域上轮廓线和区域下轮廓线;然后,将预定区域映射至百叶窗上,并在百叶窗的长条窗叶的长度方向上将区域上轮廓线与区域下轮廓线之间的窗片部分扭转预定角度,即通过可视化交互终端设定预定区域并映射至百叶窗上。本发明还公开了一种互动百叶窗帘,用于实施上述的百叶窗开启区域设定方法。
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公开(公告)号:CN115342767A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210814250.3
申请日:2022-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于智能制造领域,公开了一种双顶置凸轮轴式发动机气门摇摆间隙自动检测设备,包括检测工作台、检测机构以及控制部,检测机构包括检测单元,控制部包括采集单元和处理单元,检测单元具有夹持组件,夹持组件具有主夹持块、辅夹持块、液压推杆、反馈顶杆以及抵压弹簧,采集单元包括拉杆位移传感器和压力传感器,主夹持块和辅夹持块用于对气门挺柱进行夹持或释放,主夹持块具有推动面,辅夹持块具有反馈面,液压推杆的移动端和拉杆位移传感器的输入端均固设在推动面上,反馈顶杆的两端部分别设置在反馈面及通过抵压弹簧抵压在压力传感器上,处理单元基于拉杆位移传感器和压力传感器的采集数据对气门摇摆间隙进行检测。
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公开(公告)号:CN113118916B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110285586.0
申请日:2021-03-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B49/03 , B24B41/02 , B24B41/00
Abstract: 本发明属于工业装备领域,公开了一种大型环抛机工件环驱动设备,包括基架、摆动组件、移动驱动组件以及旋转驱动组件,基架包括活动座和副固定座,摆动组件包括摆动支撑杆和电动推杆,摆动支撑杆位于大型环抛机工件环的上方,摆动支撑杆的一端安装在活动座上,电动推杆的一端安装在副活动座上,另一端铰接安装在摆动支撑杆上,移动驱动组件用于驱动旋转驱动单元沿所述杆长方向进行移动,旋转驱动单元用于驱动大型环抛机工件环水平旋转,当电动推杆进行伸缩时,电动推杆能够带动摆动支撑杆进行摆动,从而配合移动驱动组件使得旋转驱动单元在蜡盘上进行两个自由度上的运动。
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