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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN112629844B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011478645.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 苏旭 , 郭辉 , 王明远 , 黄晓杰 , 刘哲 , 陈勇 , 黄晓波 , 刘宁宁 , 邓辉宇 , 华勇 , 杜金良 , 李苏龙 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车门锁检测技术领域，公开一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置；各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接，沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度，牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测，以及声学参数采集多指标分析检测。
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公开(公告)号：CN111567454B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010424834.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于海洋养殖工程装备领域，公开了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，包括二次折叠式网箱框架、锚定单元、可调节浮力单元、波浪能采集单元以及网衣，二次折叠式网箱框架包含内长轴、外长轴、设置在外长轴上的曲柄滑块一次折叠单元以及设置在内长轴上的曲柄滑块二次折叠单元，通过将一次折叠单元向外长轴折叠及将曲柄滑块二次折叠单元向内长轴折叠带动外长轴折叠在内长轴上，经过两次折叠后二次折叠式网箱框架完全收拢，从而使得可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱体积减小，便于运输。同时本发明与配套的外部波浪能转化装置相配合，能够将波浪能发电和深海网箱养殖结合，利用了海洋波浪能量进行供电。
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公开(公告)号：CN110657327B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910945057.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。
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公开(公告)号：CN110625580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116315860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211620940.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 迟永琳 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 康开东 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 沈帅 , 张梓扬 , 侯江梅 , 谢宇航
IPC: H01R13/629 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/66 , H01R13/639
Abstract: 发明属于油气井开采领域，公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置，所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置，连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元，密封单元由轴向、周向及组合密封构成，绝缘单元由电胶木环、填料、绝缘套及管线套组成；井下侧电力线束通过复合连续管传输，转接导体杆，插接于柔性卡爪机构，实现快插拔，井下液压站电力线束连接于卡爪底座；电力线束连接装置完成连接后,根据电力线载波传输装置真实连接状态，井下侧放置于高温环境，调节地面和井下侧载波模块接收端电阻避免信号回波干扰，调节载波模块电容以匹配信号传输距离，实现电力线载波连接装置电力和信号的稳定传输。
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公开(公告)号：CN113794491B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111080101.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 黄晓波 , 彭继友 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 李苏龙 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 康开东
Abstract: 本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间，所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值，避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰；所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上，使两者具有相同的相对零点，避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置，使载波模块把热量快速释放到环境中，提高其工作寿命。
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公开(公告)号：CN114458241A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210133743.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统。所述系统包括井上控制单元、井下控制单元和井下微型液站；所述井上控制单元与井下控制单元通过光纤连接通信；所述井上控制单元通过光纤向井下控制单元发送控制指令，井下控制单元以耐高温元器件构造，在井下自主处理采集的压力数据，根据压力数据原位主动控制井下微型液站；所述井下微型液站液压驱动控制井下工具动作，两者距离仅为数米；井下控制单元可将采集的数据发送到井上控制单元进行显示并存储；系统意外断电时，电容器备用电源短暂给系统供电，进行井下工具快速泄压关闭；紧急事件发生时井下工具能够快速泄压关闭。本发明实现了井下工具实时控制，提升了油气生产安全性。
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公开(公告)号：CN113565957A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110547564.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 章鹏程 , 林士森 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 唐少鹏 , 黄晓杰 , 彭仁辉 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明属于井下生产设备技术领域，公开了深井微型高压液站系统的动静密封、压力平衡组合装置，本发明包括泵轴传动系统、多级动静组合密封中间密封组件、异形油箱、负压平衡装置、活塞密封组件、负压平衡导管。泵轴与油箱界面的旋转高压动密封结构以多层动密封结合静密封组成，包括骨架密封圈和泛塞密封圈，实现旋转动密封零泄漏；活塞式压力平衡装置其一端连接油箱，另一端通过负压平衡导管与环空井液相连，其活塞采用格莱密封圈及“U”型密封圈多级组合密封，保证油箱液体平衡装置侧无泄漏，也能使液压油和外部井液相互隔离，避免液压油被污染；同时平衡装置油箱侧油液可实时为油箱补液；负压平衡导管使液压系统下井布放过程，实时排尽气体。
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公开(公告)号：CN110447582B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910864728.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱，包括嵌套折展子母式网箱框架，具有多重嵌套折展即母框架空间折展、纵向折展及子框架平面折展。嵌套折展子母式网箱框架包括子母框架和网箱折展驱动机构。母框架包括上层框架和下层框架，均为尺寸形状相同且平行的三重对称Bricard机构，网箱驱动折展机构包括中心立柱、滑座、驱动杆和闭环绳索，中心立柱通过驱动杆连接母框架，驱动杆与闭环绳索两端连接，绳索转动驱动杆实现母框架空间折展；钢丝绳连接母框架，绞盘收放钢丝绳纵向折展；柔性铰链折展使子框架平面折展。本发明折展比大，克服了体积庞大运输不便的缺陷；结构刚度高；子母式网箱设计实现多物种集中养殖，成本低。
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