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公开(公告)号：CN117484522A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311737587.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光学运动捕捉的移动机器人性能检测方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：确定待测移动机器人参数；搭建测试平台，将多台高速红外相机分散布置在测试场地中；测试空间标定，将L型杆置于测试空间中选定的坐标原点处，将T型杆在测试空间内以一定的速度沿着不同方向进行移动，扫过测试空间；将多个反光靶球等距离粘贴至待测移动机器人上；将所述待测移动机器人参数输入所述预制信息输入模块得到预制信息，通过所述预制信息输入模块将预制信息传入数据存储模块；在性能评估系统中选择测试类型，根据不同的测试类型进入不同测试流程。与现有技术相比，本发明具有保证高精度检测结果的同时能够实现多测试流程一体化等优点。
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公开(公告)号：CN118478344A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410679253.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种导轨式电梯井机电安装机器人系统及方法，该系统包括平台组件、控制模块以及位于固定在平台组件上的作业模块、升降模块、支撑模块、和监测模块；作业模块包括相互连接的机械臂和调节组件，调节组件用于驱动机械臂上下移动和圆周转动，机械臂用于电梯井内机电安装；支撑模块包括可伸缩的井壁撑靴，井壁撑靴与井壁上预设的槽口相配合，用于对平台组件进行临时固定，并配合升降模块驱动系统举升或下降；监测模块用于监测作业模块的作业流程以及获取井壁上预设的槽口位置；控制模块用于接收监测模块的检测信息，并根据检测信息控制系统动作。与现有技术相比，本发明具有作业效率和质量高且移动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN119356406A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411458293.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑物混凝土强度检测机器人的协同控制系统及方法。系统包括控制模块以及与控制模块电气连接的底盘、升降机构和作业执行模块，控制模块包括通过以太网连接的上位机与嵌入式控制器，作业执行模块包括混凝土强度检测单元、碳化深度检测单元、四自由度执行机构以及与上位机通信的视觉传感模块，控制模块用于控制混凝土强度检测单元对混凝土进行回弹检测，并控制碳化深度检测单元对混凝土进行碳化深度检测，视觉传感模块用于识别待回弹检测区域与待碳化深度检测区域，并读取碳化深度值。与现有技术相比，本发明具有有效避免对人工操作的依赖，降低人工操作带来的风险，实现混凝土强度和碳化深度集成检测的全过程自动化等优点。
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