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公开(公告)号：CN118356188A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410558755.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于光机电智能感知与医疗康复融合的技术领域，涉及一种FBG外骨骼鞋及其人体步态监测方法。FBG外骨骼鞋包括上面板、下面板、夹紧机构、上FBG、底座、悬臂梁、下FBG和杠杆；上FBG、底座、悬臂梁、下FBG和杠杆的数量为1组以上；各组均满足以下条件：上FBG位于上面板上；底座、悬臂梁、下FBG和杠杆均位于上面板和下面板之间；底座与下面板固定连接；悬臂梁的固定端与底座固定连接，下FBG位于悬臂梁上；杠杆与底座转动连接且连接点为杠杆的支点；人体步态监测方法：在人体上安装第一角度传感器、第二角度传感器和该FBG外骨骼鞋后监测步态是否正常。本发明在步态监测时可以区分应力和温度，得到精确的步态参数。
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公开(公告)号：CN117325213A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311308146.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法，该方法通过在机械手指内置光纤布拉格光栅传感器，构成多通道的差动式光纤光栅传感模块，利用该结构中不同位置的布拉格光纤光栅(FBG)传感器中心波长偏移量的大小和方向作为特征参量，建立应变传感及温度传感模型，并实现修磨机械手接触力和温度的原位感知。本发明的主要优点在于：通过计算FBG传感器中心波长偏移量来精确感知接触压力和温度，避免了应力过大和温度过高导致修磨工件损坏的问题，同时提高了修磨的效率和质量。此外，本发明具有原位感知、实时监测和简便高效等优点，可应用于灵巧机械手在高精度修磨等领域，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117137721A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310995394.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有电弧声音采集与焊接质量提示功能的面罩，包括焊接面罩本体、焊接面罩玻璃、振动装置和录音采集发送器，还包括声学多孔耦合器，焊接面罩本体的两侧均设有凸块，凸块中开设有凹槽，振动装置和录音采集发送器分别安装于焊接面罩本体两侧凸块中的凹槽内，两个声学多孔耦合器对称设置在焊接面罩本体的上方，声学多孔耦合器通过收音结构与用于安装录音采集发送器的凹槽连通；本发明通过收音结构和声学多孔耦合器可以对人耳耳廓的降噪功能以及双耳立体音场采音的声学特性进行模拟，以更好的模拟出熟练焊工实际听到的，经人耳处理过的焊接电弧声，使得后续处理更加高效准确。
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公开(公告)号：CN116844189A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310937306.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V40/10 , A61H39/02 , A61H39/04 , A61H39/06 , A61H23/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种结合人体部位锚框和穴位点的检测的机器人路径规划方法，采集人体图像及深度点云信息，图像经预处理后传入检测网络，输出锚框和穴位点图像坐标，点云信息结合外部环境信息及锚框坐标，经滤波、下采样和分割后，仅保留感兴趣区域点云数据，后续结合机器人需要作业的穴位点坐标，等距搜索中间路径点，计算法向量生成机器人运动路径参数，其中，检测网络使用mobilenetv2结合特征金字塔提取图像特征，经区域候选及感兴趣区域提取得到最后用于预测的特征图，使用全连接的方式预测部位锚框，全卷积回归穴位点坐标。本发明相较于传统方法在精度和速度上有显著提升，可全自主的完成机器人的路径规划过程。
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公开(公告)号：CN115652535A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211422826.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性传感器用湿敏纳米纤维薄膜及其制备方法。所述制备方法包括：S1，卤化镍的湿法处理：将卤化镍粉末进行充分研磨后分散于溶剂中，于60‑75℃磁力搅拌，得到卤化镍的前驱液，再将所述前驱液通过尼龙针式过滤器过滤出沉淀物，得到卤化镍分散液；S2，纺丝液的制备：取聚合物/溶剂纺丝前驱体溶液加入到所述卤化镍分散液中，室温条件下磁力搅拌，制得液喷纺丝液；S3，液喷纺丝制备湿敏纳米纤维初生膜；S4，将湿敏纳米纤维初生膜置于烘箱中于50‑65℃加热2.5‑3.5h，得到湿敏纳米纤维薄膜。该方法能有效避免湿敏材料在使用过程中被破坏，延长了湿敏膜及传感器的使用寿命；制备的湿敏膜反应灵敏度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338553A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210885090.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K31/02 , B23K103/10 , B23K103/12
Abstract: 本发明涉及焊接方法的技术领域，公开了一种铝铜异种金属冷金属过渡偏置焊接方法，其特征在于：采用上铜下铝的搭接方式，将铜件和铝件放置在CMT焊接机的工作台上，然后采用左焊接方式进行焊接。采用冷金属过渡焊的Cycle‑Step模式控制焊丝液滴大小和过渡熔滴数量，以增加焊缝的填充量，使得焊缝宽度增加，保证焊缝成型均匀光滑，从而提高接头的力学性能、导电性能，并且由于偏移量的存在，使得焊缝气孔率明显下降50％，增强接头强度34％，整个焊接方法，成本低廉，作业效率高、便于推广应用。
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公开(公告)号：CN114767090A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210229888.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海辰釜信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴光纤传感袖套及其手腕扭转运动识别方法，可穿戴光纤传感袖套由可穿戴的袖套以及布置在可穿戴的袖套上的复合柔性光纤传感器组成；复合柔性光纤传感器由光纤光栅传感器和弹性绳组成，光纤光栅传感器的一端和弹性绳的一端固定连接；手腕扭转运动识别方法为：将可穿戴光纤传感袖套穿戴在待检测的腕关节处，记录腕关节位置的扭转角度与光纤光栅传感器反射波长值之间的对应关系，采用动态标定方法解算出扭转角度标定函数，根据扭转角度标定函数计算每次手腕扭转后对应的关节扭转角度。本发明提高了光纤光栅传感器用于大应变的人体关节检测场合的耐用度和可靠性，有效解决了固定的标定系数下检测人穿戴时定位不准确导致的误差。
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公开(公告)号：CN112587092B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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公开(公告)号：CN114038644A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111502485.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种通用发送端PCB线圈机构，包括PCB线圈、线圈接点选通连接模块和选通连接控制模块，线圈接点选通连接模块包括两端选通连接单元、第一端点选通连接单元和第二端点选通连接单元；PCB线圈包括多股线圈，每一股线圈设有一个开口端，即第一端点和第二端点，连接线圈接点选通连接模块；选通连接控制模块连接线圈接点选通连接模块，控制线圈接点选通连接模块内的电路通断，使每一股线圈的第一端点和第二端点连接其他第一端点、第二端点。与现有技术相比，本发明确保在功率、位置变化时，PCB线圈机构始终满足均匀磁场分布，确保传输效率和传输功率的高效和稳定，提升线圈间相对侧移能力；可以适配任意接收端，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN113598704A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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