公开(公告)号：CN117325213A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311308146.8

申请日：2023-10-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯艳 ,  张寅祥 ,  王昊祥 ,  潘睿智 ,  张华

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法，该方法通过在机械手指内置光纤布拉格光栅传感器，构成多通道的差动式光纤光栅传感模块，利用该结构中不同位置的布拉格光纤光栅(FBG)传感器中心波长偏移量的大小和方向作为特征参量，建立应变传感及温度传感模型，并实现修磨机械手接触力和温度的原位感知。本发明的主要优点在于：通过计算FBG传感器中心波长偏移量来精确感知接触压力和温度，避免了应力过大和温度过高导致修磨工件损坏的问题，同时提高了修磨的效率和质量。此外，本发明具有原位感知、实时监测和简便高效等优点，可应用于灵巧机械手在高精度修磨等领域，具有很高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN115078358B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202210693430.0

申请日：2022-06-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯艳 ,  张洪溥 ,  刘贺祥 ,  张华 ,  王昊祥 ,  齐华 ,  潘睿智

IPC: G01N21/84 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的材质在线识别方法，首先，光纤光栅解调模块实时读取光纤传感器采集到的中心波长数据，并将中心波长数据的数据流输入到Labview上的接收端，Labview实时接收中心波长数据；将被识别材质在封装有光纤传感器的双层硅橡胶的上表面进行滑移，并采集、保存滑移过程中光纤传感器的中心波长数据；通过数据处理得到波长数据的三个特征值(均值最大差值、极差和标准差)，更新保存为Matlab的table类型，记为T；最后，将T输入到训练好的模型进行识别得到材质类型，Labview读取识别结果并显示。本发明的一种基于光纤传感的材质在线识别方法，具有高灵敏度、高准确率、高稳定性和高速的特点。

公开(公告)号：CN115078358A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210693430.0

申请日：2022-06-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯艳 ,  潘睿智 ,  刘贺祥 ,  张华 ,  王昊祥 ,  齐华 ,  张洪溥

IPC: G01N21/84 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的材质在线识别方法，首先，光纤光栅解调模块实时读取光纤传感器采集到的中心波长数据，并将中心波长数据的数据流输入到Labview上的接收端，Labview实时接收中心波长数据；将被识别材质在封装有光纤传感器的双层硅橡胶的上表面进行滑移，并采集、保存滑移过程中光纤传感器的中心波长数据；通过数据处理得到波长数据的三个特征值(均值最大差值、极差和标准差)，更新保存为Matlab的table类型，记为T；最后，将T输入到训练好的模型进行识别得到材质类型，Labview读取识别结果并显示。本发明的一种基于光纤传感的材质在线识别方法，具有高灵敏度、高准确率、高稳定性和高速的特点。