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公开(公告)号：CN101915202A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010226695.7
申请日：2010-07-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/725 , Y02E10/728
Abstract: 一种海洋能源利用技术领域的风能波浪能联合发电系统，包括：浮式基础、风力发电机组和若干波浪能发电装置，其中：波浪能发电装置设置在浮式基础周围的圆周方向上，波浪能发电装置与浮式基础固连，风力发电机组安装在浮式基础上，风力发电机组和波浪能发电装置分别与同一输电线路相连传输电能，浮式基础固定在海上。本发明避免了重复建设，达到了减少建设成本的目的；增大了浮式基础的水线面面积，有助于提高整套系统的稳性；提高了波浪利用率；节省了空间，且加强了装置的保护。
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公开(公告)号：CN101591923A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910053316.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种绞吸式挖泥船双轭架式重型钢桩台车，本发明包括：船体、钢桩、行走油缸，还包括：轨道、台车主体结构、行走轭架、缓冲装置，轨道与船体相连，行走油缸一端和台车主体结构连接，另一端和船体连接，缓冲装置上端和台车主体结构连接，下端和轨道平面接触；本发明结构紧凑合理，承载力大，具有很强的轨道变形适应能力。行走滚轮在行走过程中可根据轨道的情况自行调节位置，保证各行走滚轮始终与轨道接触，均匀承载，有效地延长了行走滚轮的适用寿命。采用了缓冲装置，使得第一行走轭架和第二行走轭架的行走滚轮分别接触轨道的下表面和上表面，当外界风浪力较大时缓冲装置可以避免行走滚轮直接撞击轨道，从而起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN1586978A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410067136.0
申请日：2004-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交通工具领域的轮式船型，包括：左、右舷浮力轮，浮力轮轴，左、右舷浮力轮轴轴承，水上船体，左、右舷浮力轮部分浸没在水中，浸没水中的深度小于浮力轮的半径，水上船体支撑在浮力轮轴上，水上船体完全脱离水面，左、右舷浮力轮通过浮力轮轴连接组成浮力轮组，水上船体和浮力轮轴之间分别由左、右舷浮力轮轴轴承连接，水上船体支撑在浮力轮轴上方，左、右舷浮力轮能自由转动。本发明改变了现有船舶的排水体在水里只能以与航速一致的前进运动方式，减小了航行阻力，除了具有航行阻力小的优点以外，在耐波性和稳性以及布置地位等方面也具有良好的性能，本发明在高速船，特别是在布置地位型的高速船中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113309671B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN114880878B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210667767.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , E02F5/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的挖泥船优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，包括泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性、挖深、和排高，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最小能耗为目标函数的双重优化算法，计算获取最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862058B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN116856483A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310678949.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种海床整平装置、控制系统及控制方法，海床整平装置包括主体框架、吊梁、圆盘犁片、铲刀以及重心移动装置，主体框架的底部设有压力传感器；吊梁连接至主体框架的上方，并设有数据处理器以及传感器组件，压力传感器与传感器组件均电连接至数据处理器；圆盘犁片可转动式连接至主体框架，每一圆盘犁片包括一凹面；铲刀连接至主体框架的侧壁；重心移动装置包括配重块，所述配重块可移动式连接至吊梁；圆盘犁片垂直于行进方向排布，铲刀设于主体框架的前侧壁；圆盘犁片的中心轴线与行进方向形成一锐角，且凹面朝向所述行进方向设置，以解决现有的整平装置不易于监测，不便调整，无法较好地适用于硬质粘土等复杂水底环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN114992107B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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公开(公告)号：CN115931406A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211481647.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及风电技术领域，提供了一种阵列式浮式风机气动载荷模拟装置及其模拟方法，模拟装置配置有执行系统，所述执行系统包括：转子，配置有多通轴套管以及沿所述多通轴套管周向布置的多个载荷主动生成单元，所述载荷主动生成单元具有载荷生成模块并能够调整所述载荷生成模块的朝向、转速以及与所述多通轴套管中心的距离；机舱，具有能够驱使所述多通轴套管绕轴心转动的主轴驱动器进而能够带动多个所述载荷主动生成单元同时转动。本发明通过采用多组阵列布局的载荷主动生成单元和独立调节机构，可实现全方向力及力矩的载荷模拟，解决了现有技术方法在模型试验中对极端工况和故障工况下的复杂载荷无法准确模拟的难题。
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公开(公告)号：CN113374004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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