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公开(公告)号：CN114862058A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN106383105A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610757209.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01N21/65 , G01N2201/0484
Abstract: 本发明提供了一种可自动调整测量距离的拉曼信号探测装置，包括：拉曼探头、载物台、数控位移台、控制器、激光器、光谱仪和计算机；载物台上放置样品，拉曼探头安装于数控位移台上，且拉曼探头与载物台相对移动；激光器作为激发光源，激光传导至拉曼探头激发端，经过拉曼探头传导、纯化并会聚至样品上，同时拉曼探头接收端收集样品的拉曼散射光信号，经过滤光后传导到光谱仪；计算机根据光谱仪的输出信号变化判断样品是否在焦点处，若不在焦点处，给控制器发出指令，控制器控制数控位移台带动拉曼探头作相应的移动。本发明能够自动精确调整测量距离，使拉曼信号最大化且稳定；可对表面粗糙不平的样品进行直接检测，而不需要样品前处理。
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公开(公告)号：CN106383105B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201610757209.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种可自动调整测量距离的拉曼信号探测装置，包括：拉曼探头、载物台、数控位移台、控制器、激光器、光谱仪和计算机；载物台上放置样品，拉曼探头安装于数控位移台上，且拉曼探头与载物台相对移动；激光器作为激发光源，激光传导至拉曼探头激发端，经过拉曼探头传导、纯化并会聚至样品上，同时拉曼探头接收端收集样品的拉曼散射光信号，经过滤光后传导到光谱仪；计算机根据光谱仪的输出信号变化判断样品是否在焦点处，若不在焦点处，给控制器发出指令，控制器控制数控位移台带动拉曼探头作相应的移动。本发明能够自动精确调整测量距离，使拉曼信号最大化且稳定；可对表面粗糙不平的样品进行直接检测，而不需要样品前处理。
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公开(公告)号：CN105172234A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510612397.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B32B3/263 , B32B27/08 , B32B27/36 , B32B33/00 , B32B2307/416 , B32B2457/20
Abstract: 本发明提供了一种防窥膜，所述防窥膜包括：底层；所述底层包括若干列并行紧密排列的三棱柱单元；所述底层的三棱柱单元的一面设有膜层，另两面铺设有若干列金字塔结构单元；所述金字塔结构单元对入射光线在不同的出射方向上进行光强调制，同时，通过调节三棱柱单元底面三角形的角度，实现屏幕对使用者以外视角范围的防窥效果。本发明结构加工工艺简单，屏幕亮度损耗小。
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公开(公告)号：CN105424183A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510761784.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海速迪机电有限公司
IPC: G01J3/02
CPC classification number: G01J3/0286
Abstract: 本发明提供了一种能稳定控制温度的光谱测量CCD模块，包括：起密封和散热作用的散热盒，散热盒内中心由底部向上依次放置的半导体制冷片、导热块、温度传感器和CCD，以及光学校准单元；其中：散热盒的底部成梳状片型结构以增大表面积，以利于散热；温度传感器埋入导热块内部；散热盒的侧面开有出线孔，半导体制冷片、温度传感器和CCD的接线均从该出线孔引出；散热盒的上端开有透光窗口，光学校准单元固定于该透光窗口。本发明将CCD及制冷控温单元与具有校正像差和会聚能量功能的光学校正单元集成，实现稳定控制温度以减小噪声和信号漂移，显著提高探测光谱的灵敏度和分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114992107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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公开(公告)号：CN105172234B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510612397.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种防窥膜，所述防窥膜包括：底层；所述底层包括若干列并行紧密排列的三棱柱单元；所述底层的三棱柱单元的一面设有膜层，另两面铺设有若干列金字塔结构单元；所述金字塔结构单元对入射光线在不同的出射方向上进行光强调制，同时，通过调节三棱柱单元底面三角形的角度，实现屏幕对使用者以外视角范围的防窥效果。本发明结构加工工艺简单，屏幕亮度损耗小。
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公开(公告)号：CN114880878B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210667767.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , E02F5/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的挖泥船优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，包括泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性、挖深、和排高，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最小能耗为目标函数的双重优化算法，计算获取最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题。
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公开(公告)号：CN114862058B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN116856483A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310678949.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种海床整平装置、控制系统及控制方法，海床整平装置包括主体框架、吊梁、圆盘犁片、铲刀以及重心移动装置，主体框架的底部设有压力传感器；吊梁连接至主体框架的上方，并设有数据处理器以及传感器组件，压力传感器与传感器组件均电连接至数据处理器；圆盘犁片可转动式连接至主体框架，每一圆盘犁片包括一凹面；铲刀连接至主体框架的侧壁；重心移动装置包括配重块，所述配重块可移动式连接至吊梁；圆盘犁片垂直于行进方向排布，铲刀设于主体框架的前侧壁；圆盘犁片的中心轴线与行进方向形成一锐角，且凹面朝向所述行进方向设置，以解决现有的整平装置不易于监测，不便调整，无法较好地适用于硬质粘土等复杂水底环境的技术问题。
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