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公开(公告)号：CN112108865A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN112108792A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406437.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车后部定位夹紧系统，该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱，抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，第一对接部的数量为两个，两个第一对接部分设于主框架的两端；立柱上设有第二对接部，第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中，通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统，提高汽车的定位及支座精度，且两个立柱共同支撑抓手，缩短搬运时间，提高总拼焊接效率；并且不限制运动方向，无需增设伸缩机构提供水平方向的运动，简化整体结构，减少主框架对立柱施加的作用力，提高立柱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112109026B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号：CN112108792B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911406437.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车后部定位夹紧系统，该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱，抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，第一对接部的数量为两个，两个第一对接部分设于主框架的两端；立柱上设有第二对接部，第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中，通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统，提高汽车的定位及支座精度，且两个立柱共同支撑抓手，缩短搬运时间，提高总拼焊接效率；并且不限制运动方向，无需增设伸缩机构提供水平方向的运动，简化整体结构，减少主框架对立柱施加的作用力，提高立柱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116164642A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310071056.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身尺寸的在线监测纠偏方法及系统，涉及车身制造技术领域。所述方法包括：在夹持有待焊接的车身部件的夹具移动到预设的初始焊接位置后，获取夹具上的工装关键测点的第一实际位置信息；根据第一实际位置信息对夹具进行夹具纠偏控制处理；控制夹具进行关夹处理，获取车身部件上的车身关键测点的第二实际位置信息；根据第二实际位置信息对夹具进行车身补偿控制处理；控制焊接设备对车身部件进行车身焊接处理。采用本申请可以对车身及工装进行在线实时监测和自动纠偏及补偿，提高了白车身的制造质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326814A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211084417.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车冲压件制造缺陷在线智能识别检测方法，包括以下步骤：S1、信号触发，当冲压件下线时，通过光电信号触发PLC信号；S2、拍照，触发视觉相机进行拍照，得到冲压件照片；S3、图像处理，对冲压件照片进行图像处理；S4、系统判定，判断是否存在缺陷，如果不存在缺陷，则继续生产或者将冲压件转送至人工复检台进行人工复检，如果存在缺陷，则根据缺陷的等级采取不同的响应措施。本发明还提供了一种可读存储介质。本发明的有益效果是：实现了冲压件的在线缺陷检测，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114750857A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271977.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉技术的柔性定位方法及系统，定位方法包括：采用AGV台车的停止精度对车身定位工装实现粗定位；采用视觉测量传感器对车身定位工装进行测量，确定车身定位工装的停止位姿；采用计算单元对实际车身定位工装停止位置与设计的需要定位的位置进行对比计算出车身定位工装的偏差位姿；采用控制器根据偏差位姿控制工位上的作业机器人自动纠正作业轨迹。本发明能实现提高产线的车型柔性能力，提高产线的工作效率的效果，实现更加灵活的工艺布局。
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公开(公告)号：CN112110183B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN112110183A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN112109026A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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