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公开(公告)号：CN114645916B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107081562B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN114645916A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114434428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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公开(公告)号：CN112108797A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422808.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车定位夹紧装置及系统，汽车包括三个车梁，车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，汽车定位夹紧装置设置于汽车的一侧，汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个定位夹紧机构均安装于抓手面向汽车的一侧，三个定位夹紧机构分别与下安装板、前横梁以及中横梁对应布置，并分别用于将下安装板、前横梁以及中横梁定位及夹紧。本发明仅通过一个抓手上集成三个定位夹紧机构，就能完成一次性完成下安装板、前横梁以及中横梁的定位夹紧，不仅能应用于不同车型的汽车，还能避免现有技术中采用多个分拼拼台分别对下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧的情况，减少了汽车焊接过程中采用的设备，降低了汽车的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107088724A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710359733.8
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0211
Abstract: 本发明涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳，X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机，Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机，Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机，X方向运行机构连接在底座上，Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动，Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动，旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动，旋转轴机构包括旋转电机，焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能；结构紧凑，机构简单，维修方便，制造成本低；能提升自动化率，能节省人员，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107081562A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN107010527A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710359724.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围吊具，属于吊具结构领域。本发明包括安装托板和与所述安装托板连接的若干个滑移机构，所述滑移机构能够相对所述安装托板伸缩滑移，所述滑移机构下方设置有用于承托汽车侧围前半部分的承托结构和用于吊挂汽车侧围后半部分的吊挂结构。本发明的有益效果为：结构简单，可同时兼容两种差异性较大的侧围总成的吊运；切换不同的尼龙托块满足混批生产要求，方便快捷；采用导轨实现托块与吸盘的伸缩，既节省存放空间又可以稳定可靠吊运侧围总成；采用尼龙托块托侧围外板，可以防止传统吊具夹紧侧围胶条边吊运导致的胶条边变形。
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公开(公告)号：CN118954040A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411295731.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种转运设备及转运系统和转运方法，该转运设备包括：底座和设置于底座上的第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部；第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部沿宽度方向相对设置。其中，转运设备还包括控制模块，控制模块用于分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件工作或停止工作。即在转运过程中，控制模块能够控制第一夹持部和第二夹持部交替工作或同时工作，从而能够使待转运工件始终处于被第一夹持部，和/或，第二夹持部夹持的状态，避免在转运过程中待转运工件自身产生运动或偏转导致偏离预设的运动轨迹，影响转运过程。
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公开(公告)号：CN114434435B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210271973.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构；定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构，分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合；第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接，第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接；所述限位机构包括限位块，所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，可以同时兼容多款车型，成本低，生产效率高，占地空间小。
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