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公开(公告)号：CN108188681A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810028988.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种多车型切换车身合拼系统，其包括合拼定位装置、举升装置、电气切换装置以及夹具贮存装置，多台举升机上设置的电气切换装置能够对内置合拼夹具进行自动切换。在对不同的车型进行合拼时，需要更换与各个车型相适配的内置合拼夹具，电气切换装置可以快速完成与预定的内置合拼夹具的对接，并自动给对接后的内置合拼夹具接入工作所需的电源和气源，节省夹具更换时间，并能够提高自动化水平。该技术方案可以满足同平台不同车型的快速导入与切换，缩短新车型的合拼调试时间，并能够减少车身生产线的制造成本。
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公开(公告)号：CN107971683A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711466096.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本发明提出的高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。
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公开(公告)号：CN106270983A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510255827.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顶盖柔性螺柱焊工装，包括固定在支架上的拼台底板，所述支架通过地脚螺钉固定在地面上，拼台底板两端分别固定有顶盖前部定位工装和顶盖后部定位工装，拼台底板侧面固定有顶盖中部定位工装和螺柱焊导向工装，拼台底板侧面还固定有接地电极，顶盖前部定位工装、顶盖后部定位工装、顶盖中部定位工装、螺柱焊导向工装和接地电极均通过支基固定在拼台底板上。本发明结构简单紧凑，并且容易调整、定位准确；可以实现不同车型顶盖分拼的螺柱焊柔性切换，为今后其它柔性车型(不仅是顶盖)螺柱焊的设计提供了借鉴；螺柱焊导向工装结构简单，便于集成，同时三向可调，能保证螺柱的位置精度，三坐标调整和员工焊接操作都很方便。
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公开(公告)号：CN105947563A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610491897.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2207/08
Abstract: 本发明提供了一种随行夹具切换装置，包括支架、设于所述支架上端的支撑板，所述支架下端设有固定组件，所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸，所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头。本发明由切换气缸拨动切换支撑，可实现多车型兼容，柔性化好，气缸拨头扫略面积大，对滑橇定位精度要求低，机构安装简单，采用气缸拨动，控制动作少，电控及气控系统逻辑简单，成本低，运行可靠，维修方便，设备故障率低。
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公开(公告)号：CN112108797B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911422808.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车定位夹紧装置及系统，汽车包括三个车梁，车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，汽车定位夹紧装置设置于汽车的一侧，汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个定位夹紧机构均安装于抓手面向汽车的一侧，三个定位夹紧机构分别与下安装板、前横梁以及中横梁对应布置，并分别用于将下安装板、前横梁以及中横梁定位及夹紧。本发明仅通过一个抓手上集成三个定位夹紧机构，就能完成一次性完成下安装板、前横梁以及中横梁的定位夹紧，不仅能应用于不同车型的汽车，还能避免现有技术中采用多个分拼拼台分别对下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧的情况，减少了汽车焊接过程中采用的设备，降低了汽车的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771694A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210271938.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开了一种线旁移动工装及定位机构，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。本发明通过地面定位机构和移动工装进行配合，精准定位，使之满足机器人抓件的精度要求。
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公开(公告)号：CN112108793A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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公开(公告)号：CN219258804U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202220599775.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性搬运抓手，包括换枪盘、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一吸盘、第二吸盘、八角管和安装座，所述安装座设置在换枪盘上，所述安装座上固定安装有X轴滑移机构和八角管，所述X轴滑移机构上安装有Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上安装有第一吸盘，所述八角管的一端固定在安装座上，所述八角管的另一端设置有第二吸盘。本实用新型可以适应不同的型面的零件，柔性好。
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公开(公告)号：CN217452728U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220508718.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/00
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车焊接定位滑移机构。该汽车焊接定位滑移机构包括底座、滑移组件、抓手组件以及PLC控制系统；所述滑移组件的底部连接于所述底座；所述抓手组件设置于所述白车身，所述抓手组件连接于所述滑移组件的顶部，以通过所述滑移组件对所述白车身进行定位；所述滑移组件与所述PLC控制系统电连接。该汽车焊接定位滑移机构通过滑移组件与PLC控制系统电连接，实时匹配白车身的焊接尺寸，减少了人工参与尺寸匹配的参与程度，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN214293096U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023277090.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于上件机构领域，提供了一种分离式上件机构，所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。解决现有技术中人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，不能保证操作人员安全的技术问题。
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