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公开(公告)号:CN114609549A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210078195.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01R31/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种航插电缆的检测系统,包括:主箱体,待测航插安装在主箱体顶部,对接航插安装在主箱体内部;升降控制系统,安装于主箱体内部,带动待测航插上下运动,使待测航插与对接航插对接或分离;电气测试系统,在对接后使电缆的线芯与检测区域接触,并通过电气检验通路实现对电缆的检测;显示与输出系统,与电气测试系统和升降控制系统通过通信控制单元连接,根据升降控制系统输出的信号确定是否完成对接或分离,还根据电气测试系统输出的检测数据确定检测结果;显示器,安装在立板上,用于实时显示检测结果。本发明实施例还公开了一种航插电缆的检测方法。本发明可以明显减少检测工序,节省检测时间,提高检测效率以及检测准确度。
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公开(公告)号:CN114313037A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111604003.2
申请日:2021-12-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请实施例公开了一种地空协同无人自动设备,包括无人车、无人机、起降平台以及地面操控系统;所述起降平台安装于所述无人车上,所述无人机放置于所述起降平台上;所述起降平台上设置有限位装置,所述限位装置被配置为固定所述无人机,所述无人机与所述无人车进行协同配合;地面操控系统被配置为对所述无人机及所述无人车进行操控。本申请实施例的一个技术效果在于利用无人车与无人机协同作业,结合无人车、无人机两种平台特点,形成空地区域优势互补,从而便于对城市建筑空间的全域拍照、摄像。
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公开(公告)号:CN114005182A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111333990.7
申请日:2021-11-11
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请提供了一种手势识别方法、装置和电子设备,其中,该手势识别方法包括:获取反映操作者手部的手指弯曲度的手部姿态信号;获取反映操作者臂部的重力加速度的臂部姿态信号;根据第一模型,获得对应于手部姿态信号的手部姿态识别结果;其中,第一模型反映手部姿态信号与手部姿态识别结果之间的第一映射关系;根据第二模型,获得对应于臂部姿态信号的臂部姿态识别结果;其中,第二模型反映臂部姿态信号与臂部姿态识别结果之间的第二映射关系;根据手部姿态识别结果和臂部姿态识别结果,得到操作者的手势识别结果;根据手势识别结果,执行对应操作。
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公开(公告)号:CN111553617B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202010414066.0
申请日:2020-05-15
Applicant: 北京师范大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景中认知力的操控工效分析方法、设备及系统,该方法包括:获取操控选手在虚拟场景下、操控目标对象执行目标任务产生的心理状态数据;根据所述生理状态数据,获取所述操控选手对于所述目标任务的认知神经工效评分;根据所述认知神经工效评分,获得所述操控选手的操控评分;以及,根据所述操控评分,执行设定的操作。
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公开(公告)号:CN113741511A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110883172.8
申请日:2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机集群推演及故障诊断方法,所述方法包括:对无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真,并对模拟仿真过程进行飞行状态监控;在模拟仿真过程中,选择无人机集群异常状态库中的至少一种异常状态注入,改变所述无人机集群中至少一个单机在所述协同任务执行过程中的运动状态,对所述无人机集群任务执行过程中的异常状态进行诊断,并对所述无人机集群在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机集群推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机集群在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
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公开(公告)号:CN111598453B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010415191.3
申请日:2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06 , G06K9/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景中执行力的操控工效分析方法、设备及系统,该方法包括:获取操控选手在虚拟场景下操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据,其中,所述目标对象为所述虚拟场景下的虚拟对象;根据所述操控结果数据,获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分;根据所述任务工效评分,获得所述操控选手的操控评分;以及,根据所述操控评分,执行设定的操作。
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公开(公告)号:CN109765713B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201910212598.3
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G02F1/1333
Abstract: 本发明公开了一种加固显控终端的制作方法,包括:步骤1,分别制作显控终端的显控部件、背光部件、箱体部件、盖板部件和按键模组;步骤2,将背光部件弹性阻尼材料固定在箱体部件内并将所述背光部件的LED背光源通过导热胶与箱体部件内侧壁密封连接;步骤3,将显控部件安装在背光部件上方,且通过可拆卸粘胶剂框贴在箱体部件前端且与箱体部件内侧壁密封连接;步骤4,将按键模组安装在箱体部件下端设置的矩形槽内;步骤5,将盖板部件固定在箱体部件后端且与箱体部件内侧壁密封连接。本发明的有益效果:各个功能部件能独立应用于其他显控终端中,且整个显控终端能在极端温度、湿度、振动、冲击、电磁干扰等恶劣环境中仍然能够正常工作和使用。
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公开(公告)号:CN112945548A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110136781.7
申请日:2021-02-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置,包括:扭矩工装台架,其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置;扭矩载荷桁架,其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码;被测传动系统,其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂,一个扭力臂与砝码固连,另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号:CN112945234A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110093386.5
申请日:2021-01-25
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值;采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估,获得健康能力评估等级;当健康能力评估等级为预设评估等级以上时,获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型;分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离;分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离;根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径,获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性,具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号:CN112819328A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110133494.0
申请日:2021-01-31
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 一种基于健康状态的车辆分队综合能力评估系统及方法,属于人工智能技术领域。评估系统通过映射表将车辆的定性、定量数据都映射为映射值,因此,可通过计算而得到系统能力评估值,从而能够根据车辆健康状态自动评估车辆执行某一任务的能力,同时,对于各种权重均通过人工智能模块得到,因此能够更加科学地对车辆系统能力进行评估。
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