-
公开(公告)号：CN118229729A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310495312.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种蜂群运动规律的分析方法、装置、设备及存储介质。蜂群运动规律的分析方法包括：对预设蜂群中的每只蜜蜂配置识别条码；其中，识别条码包括按照预设规则排布的多个识别区域；获取蜂群在运动过程中拍摄的第一视频；其中，第一视频包括多帧第一图像，每帧第一图像包括对应于识别条码的至少一张条码图像；根据每帧第一图像包括的条码图像，对条码图像进行图像处理，得到处理后的条码图像；根据处理后的条码图像包括的多个识别区域，计算得到对应于蜜蜂的运动轨迹，并建立对应于蜜蜂的运动学模型；根据对应于蜜蜂的运动学模型，分析得到蜂群的运动规律。
-
公开(公告)号：CN118135188A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410037178.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种特征图加权融合的弱小目标快速检测系统，包括骨干网络模块和头部网络模块；骨干网络模块包括多个依次连接的特征图压缩提取模块；用于对输入的图像依次进行多次尺寸压缩和特征提取,得到多个不同尺寸的骨干特征图和感兴趣特征图；头部网络模块用于基于多个感兴趣特征图和骨干特征图进行尺寸及通道调节，并进行特征图加权融合，得到具有弱小目标信息的尺寸为H/4×W/4和包含弱小目标信息、常规尺寸目标信息和高级语义信息的尺寸为H/8×W/8的两个目标特征图，并对两个目标特征图进行特征融合，得到弱小目标检测结果，其中，H和W为输入图像的长和宽。本发明改善了现有技术中针对弱小目标检测的方法实时性差，且容易造成误检、漏检的问题。
-
公开(公告)号：CN118015229A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107609.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合视觉深度估计的目标协同感知方法，包括：观察者获取协同感知的目标信息；根据目标类型获取目标的MESH模型，并将目标的位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；进行目标载体坐标系至观察者观察坐标系的坐标转换得到n个控制点在观察者观察坐标系中的坐标；根据n个控制点的坐标进行视觉深度估计判断目标是否位于观察者观察视野以及是否被观察者视野中环境遮挡；当位于观察者观察视野且被环境遮挡时，则根据控制点坐标生成目标的增强现实图像。本发明实现了不同观察视角的协同感知，提升任务执行效率。
-
公开(公告)号：CN118015207A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107601.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标MESH模型的生成和调用方法，包括：目标MESH模型库建立步骤，利用采集的多种候选目标的多视角环视视频，进行离线预训练，生成多种候选目标的MESH模型，建立目标模型库；目标MESH模型在线调用步骤，根据目标类型从目标模型库中获取目标的MESH模型，进行目标位置对齐和坐标转换，输出MESH模型的n个控制点在观察者观察坐标系中的坐标，然后，根据n个控制点在观察坐标系中的坐标，进行目标是否位于观察者的观察视野以及是否被观察者视野中环境遮挡的判断，当位于观察视野且被遮挡时，则根据控制点坐标在观察视野中生成目标的增强现实图像。本发明生成目标增强现实图像还原目标在场景中的真实情况。
-
公开(公告)号：CN118015092A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107620.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态，观察者相机安装位置、移动位置以及姿态进行坐标转换，将n个控制点坐标转换至在观察者观察坐标系中的特征点坐标；根据特征点坐标进行临近目标是否位于观察者视野内的判断；是，则在观察者视野内，与特征点坐标对应的像素坐标位置上生成目标增强现实图像；否，则生成目标相对观察者视野方位的增强现实提示。本发明实现对协同感知目标的增强现实图像显示，改善驾驶体验，降低行驶风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117806781A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311842540.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及种一种分布式流处理任务调度方法及设备，该方法包括：基于流处理任务中的多个待执行的任务信息，通过控制模块生成有向无环图；并将待执行的任务按照有向无环图中的对应关系下发到对应的物理计算节点；获取各个物理计算节点的资源使用率，并基于资源使用率判断是否需要对对应的物理计算节点的任务进行任务调度；若判定需要进行任务调度，则基于每个物理计算节点的资源信息，计算得到各个物理计算节点对应的任务调度优先级，并基于任务调度优先级最高的物理计算节点对待调度的任务进行任务调度。本发明解决了现有技术中的流处理任务调度时没有考虑硬件资源的限制，导致数据处理瓶颈，进而引起数据处理延迟的问题。
-
公开(公告)号：CN115033061B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210630733.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及计算机远程登录识别设备技术领域，且公开了一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统，解决了现有远程登录识别系统的计算机不能满足安全使用需求的问题，其包括保护箱和箱盖，所述保护箱的一侧开设有安装槽，箱盖安装在安装槽的内部，箱盖的中部安装有识别摄像头，保护箱内部的两侧均开设有滑动安装槽，两个滑动安装槽的中部均设有倒Y形槽，且两个滑动安装槽之间设有安装移动调节件，安装移动调节件的中部安装有计算机控制面板；本基于人工智能的的计算机远程登录识别系统具有安全防护与使用结构，使计算机在不使用时能够有效的进行收纳防护，避免风吹雨晒影响计算机的稳定使用和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114936174B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210650730.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 陈昭文 , 郭永红 , 李旭光 , 修全发 , 史超 , 刘瑞 , 李理 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
-
公开(公告)号：CN117084694A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311049074.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测方法、装置和系统，获取目标对象的脑电信号；从所述脑电信号中提取设定频率范围内的部分作为待检测信号；获取所述待检测信号对应的所述目标对象的检测温度；根据所述待检测信号和所述检测温度，得到反映所述脑电信号的信号质量的检测结果；其中，所述信号质量的评价指标包括噪声指标和阻抗指标；输出所述脑电信号和对应所述脑电信号的所述检测结果。
-
公开(公告)号：CN113867248B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111103167.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
430
records
(took 0.043 seconds)
