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公开(公告)号：CN103026844A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103010034A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210562857.3
申请日：2012-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电能协同充电电动拖拉机，主要包括太阳能电池组件(1)、接线盒(2)、导线(3)、支撑架(4)、电池组(5)、电动拖拉机(6)、螺栓(7)、电动拖拉机机架(8)等。电动拖拉机(6)为直流电驱动的履带式拖拉机，该机主要通过220V交流电源进行充电，在有阳光照射时，太阳能电池组件(1)吸收太阳能并将其转换成电能，通过接线盒(2)、导线(3)传送给电池组(5)，及时补充电池组电能，延长电动拖拉机工作时间。本发明采用太阳能电池组件作为电动拖拉机的补充电源，使电动拖拉机可以边工作边充电，延长工作时间，可广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN102717675A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210103446.8
申请日：2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。包括：驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是：驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸；上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，并和液压缸共同组成液压高差调节装置；转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构，用于转向；本发明结构简单，沿坡地等高线作业时，能根据坡度变化调节高差，使车体保持水平；在水平面作业时，可使左右两侧液压缸同时伸长，增大离地间隙，提高整车的通过性。
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公开(公告)号：CN102650885A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122494.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本发明不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。
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公开(公告)号：CN102649394A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122492.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本发明采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102227966A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110214781.0
申请日：2011-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种膜上马铃薯穴播机，包括机架、地轮、地轮轴、限深轮、排种支撑架、种箱、隔离板、穴播支撑架、调深支座I、调深杆I、调深支座II、输土支撑架、排种系统、穴播系统、输土系统和覆土系统。本发明能够在已覆膜的垄地上进行开穴播种，毁膜程度小；覆土方式为点状对穴覆土，有利于地膜采光；开穴、下种和覆土三种操作的协调性好，覆土位置准确，覆土量充足，可一次完成开穴、下种和覆土三道工序，从而提高了工效，降低了劳动强度，获得了较好的作业质量；该机开穴、下种和对穴点状覆土的设计思路可推广到其他作物的播种机设计中。
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公开(公告)号：CN101692765A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910211104.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司商洛市公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种烤烟拔杆机，它解决了现有技术设计不合理等技术问题。包括悬挂机架，设置在悬挂机架下部的限深轮和松土铲，悬挂机架上设有驱动链轮、导链轮、夹持链和夹持压板，夹持链呈环形并套在驱动链轮和导链轮之间且分别与驱动链轮和导链轮相啮合，驱动链轮与动力机构相联接且该动力机构能带动驱动链轮转动，夹持压板位于夹持链一侧且两者之间形成能使烟杆进入并将其拔起和输出的夹持通道，夹持通道一端为入杆口，另一端为出杆口，入杆口位于松土铲的后方。其优点在于：1、松土铲使得烟杆根部土壤变松，因此拔起来非常省力。2、根部带土量少，有利于烟杆清理。3、导入口使得烟杆能够被顺利地送入夹持通道。
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公开(公告)号：CN101532299A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910022024.6
申请日：2009-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种平地机驱动桥与平衡箱传动系统，包括整体桥壳、主传动、平衡箱及内部的齿轮传动组件、车轮，所述的整体桥壳与左、右两边的平衡箱连接，前、后车轮通过车轮轴安装在平衡箱的外侧，所述的主传动安装在整体桥壳的中部，并从左、右两边分别与动力输出半轴连接，半轴的另一端穿过安装在平衡箱内的高速级齿轮组的小齿轮与平衡箱连接；高速级齿轮组由中间的小齿轮和两边的大齿轮齿轮连接组成，大齿轮通过支撑轴安装于平衡箱中；低速级齿轮组由两对大、小齿轮组成，其中，大齿轮通过车轮轴安装于平衡箱中，小齿轮与高速级的大齿轮共同用支撑轴安装于平衡箱中，且大齿轮与小齿轮为齿轮连接。本发明具有结构简单、安全可靠、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN222351218U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421388315.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械连接机构，特别涉及一种可伸缩式万向节机构。包括万向节叉1号、十字轴、滚珠轴承、万向节叉2号、空心花键轴、输出轴以及限位组件，其中，限位板与输出轴固定连接，输出轴与空心花键轴通过花键连接。本发明采用万向节可伸缩式设计，万向节叉2号、空心花键轴与输入轴嵌套式连接，使得伸缩范围比万向节叉与轴直接连接多出一个空心花键轴的尺寸长度，便于一些特定车辆使用，实现小安装空间范围内输出轴与万向节之间较大范围的纵移和动力传输。
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公开(公告)号：CN219719187U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320423559.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果激光疏花机器人系统，包括疏花视觉模块、激光疏花模块、自动导航模块；所述的疏花视觉模块包括深度像机、伸缩杆和工控机，工控机处理深度像机获取到的苹果花的图像信息，确定疏花位置；所述的激光疏花模块包括末端激光疏花器、机械臂和工控机，机械臂在工控机的控制下，引导末端激光疏花器完成激光疏花作业；所述的自动导航模块包括工控机、CCD摄像机、RTK‑GNSS导航单元和履带车，工控机处理RTK‑GNSS导航单元和CCD摄像机获取的信息，控制履带车的移动。本实用新型通过激光灼烧，对花序中的弱花、密生花等多余的边花进行精准灭活，不仅解决现有的苹果疏花作业劳动强度大、药物残留等问题，而且能够实现精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
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