公开(公告)号：CN103026844A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210562361.6

申请日：2012-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵友亮 ,  潘冠庭 ,  杨福增 ,  陈军 ,  王转卫 ,  刘志杰 ,  王波

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN104663121B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201310643811.9

申请日：2013-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 闫锋欣 ,  史攀峰 ,  张书山 ,  李茜 ,  王波 ,  路通 ,  崔奇兵 ,  黄琳雅

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开一种蒜薹自动采收机械装置，主要由安装底座、机械臂、滑轨传动箱体、夹持组合件、微调器和划割部件构成。通过本发明设计而成的蒜薹自动采收机械装置，可模拟人工抽取蒜薹的采收方式，有效提高蒜薹的采摘商品性和采后蒜苗植株的抗倒伏能力，通过设计出多行作业幅宽的蒜薹自动采收机械作业平台可进一步提升蒜薹的采收效率，降低蒜薹采收作业成本。

公开(公告)号：CN103026844B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210562361.6

申请日：2012-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵友亮 ,  潘冠庭 ,  杨福增 ,  陈军 ,  王转卫 ,  刘志杰 ,  王波

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

公开(公告)号：CN104663121A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310643811.9

申请日：2013-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 闫锋欣 ,  史攀峰 ,  张书山 ,  李茜 ,  王波 ,  路通 ,  崔奇兵 ,  黄琳雅

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开一种蒜薹自动采收机械装置，主要由安装底座、机械臂、滑轨传动箱体、夹持组合件、微调器和划割部件构成。通过本发明设计而成的蒜薹自动采收机械装置，可模拟人工抽取蒜薹的采收方式，有效提高蒜薹的采摘商品性和采后蒜苗植株的抗倒伏能力，通过设计出多行作业幅宽的蒜薹自动采收机械作业平台可进一步提升蒜薹的采收效率，降低蒜薹采收作业成本。

公开(公告)号：CN203691956U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320789166.7

申请日：2013-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 闫锋欣 ,  史攀峰 ,  张书山 ,  李茜 ,  王波 ,  路通 ,  崔奇兵 ,  黄琳雅

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开一种蒜薹自动采收机械装置，主要由安装底座、机械臂、滑轨传动箱体、夹持组合件、微调器和划割部件构成。通过本实用新型设计而成的蒜薹自动采收机械装置，可模拟人工抽取蒜薹的采收方式，有效提高蒜薹的采摘商品性和采后蒜苗植株的抗倒伏能力，通过设计出多行作业幅宽的蒜薹自动采收机械作业平台可进一步提升蒜薹的采收效率，降低蒜薹采收作业成本。

公开(公告)号：CN202979650U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220715684.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵友亮 ,  潘冠庭 ,  杨福增 ,  陈军 ,  王转卫 ,  刘志杰 ,  王波

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置等构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。