公开(公告)号：CN117562032A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311390781.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  牟孝栋 ,  陈世颖 ,  李宗霖 ,  张福瑞

IPC: A01M7/00 ,  B05B15/68 ,  B05B15/00 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明公开了一种喷头可伸缩式喷杆，包括有多个可随推杆上下滑动的喷洒装置，喷洒装置由超声波传感器和喷头组成，沿喷杆水平方向依次均匀排布，推杆上下滑动的距离受控制器控制。本发明利用超声波传感器测量地面与喷头的距离，通过控制器控制推杆实现可伸缩功能，带动喷头伸长或缩回，使得每个喷头距地面的距离是相等的，达到对不同地面高度作物的喷洒目的，提高了喷洒均匀性。

公开(公告)号：CN119594148A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411754351.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王寒松 ,  周俊睿 ,  刘志杰 ,  陈世颖 ,  李宗霖 ,  张龙海 ,  杜子星

IPC: F16H7/02 ,  F16H7/08

Abstract: 本发明涉及多楔带传动技术领域，且公开了一种横摆纵移式拖拉机的多楔带传动机构，包括柴油发动机，所述柴油发动机曲轴传动轴转动连接离合器机构，所述离合器机构的输出轴固定安装多楔带轮，所述变速箱主轴通过皮带连接多楔带传动机构，所述驱动轮固定安装在变速箱输出半轴上，使得拖拉机完成换向以及速度的改变。所述动力输出轴固定安装在变速箱上。本发明相对于传统动力传输机构具备结构紧凑、重量轻、噪音低等优点，为农机具提供运行动力，减少发动力动力输出损失，提高农机具作业效率。

公开(公告)号：CN222351218U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421388315.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈世颖 ,  牟孝栋 ,  李宗霖 ,  张龙海

IPC: F16D3/41 ,  F16D3/06

Abstract: 本发明涉及一种机械连接机构，特别涉及一种可伸缩式万向节机构。包括万向节叉1号、十字轴、滚珠轴承、万向节叉2号、空心花键轴、输出轴以及限位组件，其中，限位板与输出轴固定连接，输出轴与空心花键轴通过花键连接。本发明采用万向节可伸缩式设计，万向节叉2号、空心花键轴与输入轴嵌套式连接，使得伸缩范围比万向节叉与轴直接连接多出一个空心花键轴的尺寸长度，便于一些特定车辆使用，实现小安装空间范围内输出轴与万向节之间较大范围的纵移和动力传输。

公开(公告)号：CN217656940U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221247470.4

申请日：2022-05-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨玉婉 ,  陈世颖 ,  王嘉祺 ,  周朝阳

IPC: A01B33/10 ,  A01B43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生高效旋耕破茬刀具，包括刀柄和切割刀片，所述的切割刀片形状为圆弧曲线结构，切割刀片刃口曲线上连续排布有若干个仿生齿形结构，所述的仿生齿形结构参考切叶蚁上颚齿特征曲线方程，齿间距为1mm～10mm。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本仿生高效旋耕破茬刀具在进行旋耕作业时可以大大提高作业效率、降低工作阻力、改善破茬效果，适宜推广使用。

公开(公告)号：CN222030546U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202323544380.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈世颖 ,  陈春霖 ,  黄德钊 ,  王永霖

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种花椒采摘机器人末端执行器采摘装置，其包括动力机构、夹持机构、剪切机构以及壳体部分，所述动力机构分别为夹持机构和剪切机构提供动力；所述夹持机构可夹住需采摘的花椒部分，动力机构通过斜齿轮啮合传动控制与小斜齿轮固定连接的螺旋杆运动，实现夹持动作；所述剪切机构参考数码相机快门结构，在夹持动作进行完之后，实现剪切动作，完成采摘过程。本发明可以在满足花椒采摘农艺要求的同时不伤及枝条，解决现有花椒采摘机容易损伤花椒油胞的技术问题。