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公开(公告)号：CN107817683A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711039440.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种动车组精准停车方法，旨在解决动车组停车过程中的输入时滞，精准性以及舒适性问题；所述方法包括时滞系统的无时滞变化方法，反演滑模变结构控制器设计方法，以及扰动扩张观测器设计方法；所述无时滞变换方法是一种等价变化方法，操作简单，不改变模型的精准性；反演滑模变结构控制器结合了反演设计方法与滑模变结构方法的优点，具有跟踪精度高，误差收敛速度快，鲁棒性强等诸多优点；扰动扩张观测器的引入，一方面提高了制动过程的抗干扰能力，也简化了反演过程控制器设计的复杂程度。最后经仿真和实验验证，本文提出的方法有效的解决了输入时滞的问题，能够获得较高的停车精度，并保证了制动过程中的平稳性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107359837A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710795562.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器和自抗扰控制的永磁同步电机转矩控制系统及方法，其对永磁电机转矩进行快速精确控制。本发明首先设计了一种最小阶扩展磁链滑模观测器；然后设计了一种自抗扰电流控制器；最后将观测器输出的电磁转矩与上位机输出的给定转矩信号作差值输入到PI控制器中；进一步将PI控制器输出的q轴电流信号和观测器输出的dq轴磁链分量输入到自抗扰控制器中，从而构成转矩闭环。本发明所提出的永磁同步电机转矩控制系统及方法，可使电机输出转矩动态响应速度更快，且无超调现象。且本发明将滑模观测器与自抗扰技术相结合，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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公开(公告)号：CN106501940A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611141052.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 湖南工业大学 , 广东南海鹰视通达科技有限公司
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/014
Abstract: 本发明公开了一种高沉浸度头部显示器控制系统，包括：中央处理器，用于协助FPGA模块进行图像信息的处理；3D处理模块，用于对图像进行3D处理；视频模块，用于输入视频信息；FPGA模块，与中央处理器、3D处理模块、视频模块和SDRAM无线连接；用于实现3D处理模块、视频模块与数模转换模块之间的视频信息交换；SDRAM，用于实现视频信息自由指定地址进行读写；数模转换模块，与FPGA模块有线连接；用于实现视频系的数模转换；显示模块，与数模转换模块有线连接；用于对数模转换的视频信息进行显示。本发明通过陀螺和地磁传感器计算出头盔显示器的方位，从而改变用户在场景中的视角，提高用户的沉浸感和互动性。
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公开(公告)号：CN106482967A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610880518.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/013 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
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公开(公告)号：CN104362908A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410594668.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217189810U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122978340.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 广东省汇林包装科技集团有限公司 , 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型涉及包装设备技术领域，且公开了一种包装材料回收装置，包括破碎箱；本实用新型通过将需要进行回收处理的包装材料从破碎箱的顶部放入，打开破碎电机带动第一破碎轮与第二破碎轮对包装材料进行破碎处理，破碎后的包装材料进入送料筒，不仅提高了破碎效率，还能将处理后的包装材料进行送料，避免造成堵塞，从而提高了对包装材料的处理效果，本实用新型通过送料筒将破碎后的包装材料送至收集箱内，打开气缸带动压板将包装材料进行压制，处理后即可打开箱门通过收集板将包装材料取出，从而便于将破碎后的包装材料进行收集运输，避免需要占用较大空间，提高了后续处理效率，减轻了工作人员的负担，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN211283696U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921529690.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B67C3/28
Abstract: 本实用新型涉及液料灌装技术领域，具体涉及一种浓稠流体灌装系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的灌装装置、输送装置和检测装置；其中所述灌装装置适于将液料灌装至一容器内；所述输送装置适于将装有液料的容器输送至所述检测装置处；以及所述检测装置适于检测容器内的液料灌装流量；本实用新型的浓稠流体灌装系统通过检测装置能够对通过灌装装置灌装有液料的容器内的液料流量进行检测，实现对灌装流量的监控，提高灌装质量；同时，本浓稠流体灌装系统采用的流量检测机构不会受到液料的粘稠度影响，对液料液位的检测精度高。
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公开(公告)号：CN211282641U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921529687.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的浓稠酱料下料装置，包括第一承载台和下料管道，所述第一承载台内设置有第一电机，且第一电机的上侧通过第一电机轴与第二承载台相连接，所述第二承载台的顶部通过轴杆与承载框相连接，且承载框的下侧设置有液压缸，所述液压缸固定在第二承载台上端面的右侧，且液压缸的上侧通过液压杆与滑杆相连接，所述滑杆开设在滑槽内，且滑槽开设在承载框的底部，所述承载框的左侧设置有第二电机，且第二电机的右侧通过第二电机轴与螺旋杆相连接，所述下料管道贯穿承载框底部右侧，且承载框顶部左侧贯穿有进料管道。该可调节的酱料下料装置，螺旋杆可在第二电机和第二电机轴的作用下转动，从而输送酱料，以便后续的下料操作。
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公开(公告)号：CN211275542U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921519695.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浓稠酱料包装生产线用监控设备，包括底座、第一承载架和第二承载板，所述底座上固定有第一支架，所述传送带装置设置在第一支架之间，所述重量监控器通过插销与第二支架相连接，所述第一承载架和第二承载板分别固定在底座的左右两侧，所述第一承载架的顶部固定有液压缸，且液压缸的右侧通过液压杆与推板相连接，所述第二承载板的左侧固定有卡柱，且卡柱贯穿收集盒底部的右侧。该酱料包装生产线用监控设备，当材料向后输送到重量监控器的上侧时，重量监控器可对材料的重量进行监测，当监测到重量不达标的材料时，传送带装置停止转动，同时推板可在液压缸和液压杆的作用下向右移动，以此将合格的材料推动到收集盒内。
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公开(公告)号：CN208432255U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821334658.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理技术的机车在线检测系统，包括机车主体、巷道和调度室，机车主体置于巷道的内部，巷道内壁的顶端固定设有无线视频接收仪，调度室的内部设有计算机，无线视频接收仪通过电缆与计算机电性连接，机车主体顶部的一端固定设有保护箱，保护箱的内部固定设有挡板，挡板的一侧分别固定设有车载CCD摄像仪和无线视频发射仪，本实用新型一种基于图像处理技术的机车在线检测系统，实现基于数字图像处理技术的机车检测系统，成本低、精度高、性能可靠且维护简单，通过水泵与风机实现对透明窗的清洗和吹干作业，保证车载CCD摄像仪拍摄时图像的清晰度，避免长时间工作后透明窗的表面残留灰尘影响检测系统的正常运行。
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