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公开(公告)号：CN202110789U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120174865.1
申请日：2011-05-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一体化裸眼3D广告机，视频源或图像源连接FPGA总控单元，FPGA总控单元分别连接单片机和裸眼3D立体液晶显示屏，裸眼3D立体液晶显示屏分别连接光学3D元件驱动电路和音响。本实用新型的优点是：（1）裸眼3D广告一体机综合融合裸眼立体显示技术和广告机技术，实现多种视频格式兼容的立体电视和广告节目的播放；(2)对传统立体视频信号具有广泛的兼容性，可以使立体广告节目裸眼看而不需要戴特殊的助视眼镜。
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公开(公告)号：CN201044054Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084607.8
申请日：2007-04-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种旋转电弧传感器闭环调速装置，其特征是单片机连接光电耦合芯片，光电耦合芯片连接功率放大驱动芯片，功率放大驱动芯片连接电机和编码器，编码器通过反向器连接单片机。本实用新型的优点是：(1)采用单片机作数字控制器，调速更精确，稳定；(2)整个电路简单，省去了多余的外围电路，抗干扰强，并且成本低。
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公开(公告)号：CN201042980Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084305.0
申请日：2007-04-23
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构，其特征是在车体下端连接两个驱动轮，车体的下前端连接前万向轮，车体的下后端连接后万向轮，车体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。本实用新型的优点是：(1)结构支撑面积大，平稳不易倾覆；(2)在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活；(3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方便。
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公开(公告)号：CN2930040Y
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200620097261.0
申请日：2006-06-16
Applicant: 南昌大学
IPC: H02G15/013 , H02G9/00
Abstract: 一种水下电缆进出口密封装置，它包括压紧螺母、螺纹管和密封橡胶管，其特征是压紧螺母通过螺纹连接螺纹管，螺纹管内孔为锥形，与具有同样锥度的密封橡胶管连接。本实用新型的优点是：(1)结构简单，使用安装均很方便；(2)密封性能好；(3)价格低廉，可做成系列产品，适合不同电缆和水下容器的密封连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214911430U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120820775.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 南昌大学第一附属医院
IPC: A61M1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种腹膜透析隧道针，它涉及医疗器具技术领域；它包含整体为U形的腹膜透析隧道针本体；腹膜透析隧道针本体包含腹膜透析导管隧道针前端针尖、腹膜透析导管隧道针曲线状针杆段一、腹膜透析导管隧道针曲线状针杆段二、腹膜透析导管隧道针握持针杆、若干段腹膜透析导管隧道针握持针杆可调节段；所述的腹膜透析导管隧道针握持针杆的末端设有外螺纹针尾；腹膜透析导管隧道针握持针杆可调节段的一端为腹膜透析导管隧道针握持针杆可调节段外螺纹部分，另一端为腹膜透析导管隧道针握持针杆可调节段内螺纹部分；本实用新型既可调节长度，又可将腹膜透析导管外端呈U型置于腹部皮下，根据连通器原理，防止腹腔液渗漏至腹部皮下。
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公开(公告)号：CN214296209U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022917251.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
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公开(公告)号：CN213999494U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022673767.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及无线遥控技术领域，具体是一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置。包括通讯模块、语音接收与发送模块、显示输出模块和按键输入模块。利用红外发送及接收管，实现信息的无线传输，同时，通过I2C总线实现移动式焊接机器人与无线遥控装置的通讯；语音模块的语音输出与语音输入分别由第二单片机与第三单片机经过处理，通过红外对管与第一单片机进行通信，实现人机语音控制；由第四单片机处理信号后在显示输出模块显示机器人工作状态；按键输入模块通过第五单片机接收按键输入信号，经过红外对管传输，由第一单片机接收数据，实现命令的输入。本实用新型可以使工人远离焊接点，远离恶劣的焊接环境。
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公开(公告)号：CN213888788U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022679704.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置。三线激光视觉传感装置包括第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器、水平激光条纹发射器、CCD以及外壳，外壳底部内壁设置有CCD，CCD两侧设置有第一竖直激光条纹发射器和第二竖直激光条纹发射器，所述水平激光条纹发射器位于外壳内侧顶壁，用于发射出水平的激光条纹；所述三线激光视觉传感装置与水平滑块通过连接块连接，所述连接块与焊枪相连接，焊枪对准水平钢板和竖直钢板的交线处的焊缝，利用本装置，可以实现焊枪相对于焊缝位姿的识别；本实用新型有助于实现角焊缝的机器自动焊接，可提高焊接的质量及效率。
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公开(公告)号：CN213888787U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022679701.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测焊丝送丝速度的装置，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机带动正多边形螺母旋转的过程，多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔，本实用新型巧妙地将主动轮旋转一定弧度所用的时间替换成多边形螺母旋转一定弧度所用的时间，从而得到主动轮旋转一定的弧度所花费的时间，方便地计算出的焊丝送丝速度。
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