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公开(公告)号：CN101158589A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710201203.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法，其方法步聚如下：首先以旋转电弧的旋转中心建立坐标系，将电弧长度的变化转化为坐标值的变化，然后采用最小二乘的方法对弧长进行平面拟合，最后根据此平面与坐标轴所在平面的交线的斜率来辨别焊枪的偏差和倾角。本发明的优点是：(1)采用平面拟合的方法简单快速、实时性强，满足焊枪姿态控制的要求；(2)实现了焊枪偏差和倾角的相互解耦；(3)充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息，信息量大，检测结果可靠性和准确性高。
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公开(公告)号：CN101074967A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710105739.9
申请日：2007-05-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种旋转电弧传感器转速检测方法，其检测方法步骤如上：首先，单片机定时1秒，打开单片机外部中断，当单片机外部中断采集到一个脉冲信号，然后再先延时一个固定的时间，当延时时间到后，脉冲计数值加1，然后继续检测脉冲。当单片机定时到时，脉冲计数值就为旋转电弧传感器的转速。本发明的优点是：(1)直接采用计脉冲的方法检测转速，测速简单、准确、实用；(2)直接通过软件消除光耦脉冲的噪声，不需要其他的硬件滤波，抗干扰强，并且降低了成本；(3)检测到的脉冲数值就是转速值，便于调速。
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公开(公告)号：CN201044054Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084607.8
申请日：2007-04-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种旋转电弧传感器闭环调速装置，其特征是单片机连接光电耦合芯片，光电耦合芯片连接功率放大驱动芯片，功率放大驱动芯片连接电机和编码器，编码器通过反向器连接单片机。本实用新型的优点是：(1)采用单片机作数字控制器，调速更精确，稳定；(2)整个电路简单，省去了多余的外围电路，抗干扰强，并且成本低。
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公开(公告)号：CN201042752Y
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200720084081.3
申请日：2007-04-05
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种高速旋转扫描焊炬，它由外部固定的壳体、中部高速旋转装置和内部导电旋转装置构成，壳体由气水嘴、上壳体、中壳体、下壳体、上绝缘盖、下绝缘盖、导管、气水室构件、螺栓、保护气罩、陶瓷衬套组成，空心轴连接电机，上下连有球轴承，空心轴上连接光码盘，导电杆上部和中部连接两个调心球轴承，下端连接导电嘴，导电杆上连有挡尘盖。本实用新型的优点是：(1)独特的冷却水、保护气管路设计；(2)偏心量调节滑块采用耐热绝缘材料与金属材料复合设计；(3)结构紧凑，尺寸小；(4)上、下耐热绝缘盖的设计，使得焊嘴及传感器外壳均不带电；(5)挡尘盖设计避免了焊接时产生的金属粉尘进入传感器内部。
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