公开(公告)号：CN101780672A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200910186775.1

申请日：2009-12-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  李亮波 ,  张华

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 一种微型医用机器人无线驱动控制系统，包括数据发送电路、接收驱动电路，其特征是数据发送电路由数据发送控制电路、无线发送电路组成，接收驱动电路由无线接收电路、驱动控制电路组成；数据发送控制电路接收PC机发送的指令和信息，通过无线发送电路完成指令和信息传输；无线接收电路接收无线发送电路发送的指令和信息，通过驱动控制电路驱动电机的工作状态，本发明体积小，结构紧凑；无线驱动控制，无需线缆连接；除适用于微型医用肠道检测机器人外，也可适合其他各种需要微型机器人无线驱动控制场合；成本低，价格低。

公开(公告)号：CN201710464U

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201020207755.6

申请日：2010-05-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘继忠 ,  李亮波 ,  张华

IPC: A61B19/00 ,  A61M31/00

Abstract: 一种微型医用机器人无线驱动控制装置，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线接收模块，其特征是步进电机驱动器连接微驱动控制模块，微驱动控制模块连接数据无线接收模块。本实用新型的技术效果是：结构简单，使用方便，通过无线信号控制机器人进行疾病检查和施药。