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公开(公告)号：CN117292336A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311320254.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 一种基于深度学习的路面状况识别方法，包括以下步骤：S1，获取原始待识别路面图像，并进行ROI区域选取，得到原始图像数据集；S2，对原始图像数据集进行归一化处理和图像增强，得到预处理图像数据集；S3，预设路面的分类标准，并基于分类标准对预处理图像人工打标签，然后，利用迁移学习辅助分类预处理图像，得到路面图像样本集；S4，搭建卷积神经网络模型，并对其进行训练得到路面状态识别模型；S5，采集实际路面图像，并将实际路面图像输入路面状态识别模型中得到对应的路面状态识别结果。本发明，提高了路面状态识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117022273A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066514.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于模型预测控制混合动力汽车的跟车能量策略，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息构建跟车模型；建立混合动力汽车的动力学模型，并通过该动力学模型获取被控车辆的需求功率；构建车载动力系统能量源退化模型，并结合被控车辆的需求功率获得被控车辆的最优能量分配结果，所述跟车模型包括参考跟车距离模型和可变时距跟车控制器模型；所述获得被控车辆的最优能量分配结果的具体操作为，基于车载动力系统能量源退化模型以及需求功率构建多目标函数和约束条件，利用加权法构建多目标函数的预测模型，对预测模型进行求解得到被控车辆的最优能量分配结果，本发明，采用预测模型控制能量分配可以灵活处理多变量、多约束的系统。
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公开(公告)号：CN116054074A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310084184.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阀状态的直流保护判断方法，属于高压直流输电技术继电保护技术领域。本发明首先计算三相中每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值；然后根据每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值判别阀的状态；最后利用每相阀在两种状态下时间宽度的差异，根据三相中每相阀导通时间宽度的最大值和关断时间宽度的最大值综合做判据。本发明从阀的安全角度提出约束，在基于阀侧电流时序特征构造的阀状态基础上，采用阀状态特征进行直流保护保护判断，解决了直流阀区保护的判据与阀状态不匹配的问题，提高了直流保护对故障的适应性。
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公开(公告)号：CN111163478B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911418519.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络参考节点的部署方法、调度方法和装置，属于无线传感网络定位技术领域。本发明首先根据所选规则网格单元及确定的边长最大值，对定位区域进行网格划分；然后按照参考节点的定位频次确定各网格顶点处所需部署的参考节点的比例，按照该比例将相应数量的参考节点部署到对应网格顶点处；最后对每个网格顶点处部署的参考节点进行有序调度。本发明在实现分区覆盖的前提下，确保了不同顶点处参考节点的能耗均衡，避免了不同参考节点因能耗速率不同而导致的节点早死亡与能量空洞问题；同时通过有序调度，实现每个顶点处各参考节点的有序工作，延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN115230965A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211106762.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种桥梁检查无人机，涉及一种无人机，机体（2）下部设有支腿（10），在机体的上部面中部设有自减震锤，仰视摄像头（1）和音频采集头（13）设置在自减震锤两侧的机体上，在机体上设有前视摄像头（11）；环绕机体四周设有多个机臂（9），每一机臂外端分别设有马达（8），马达上部的轴（7）上端分别设有旋翼固定杆（5），旋翼（6）设置在旋翼固定杆外缘，在旋翼固定杆上部设有弹簧式万向滚珠；本发明通过在每一旋翼固定杆上端设置弹簧式万向滚珠，可使无人机紧贴桥梁下部面对桥梁支座进行检查，利用机体上设置的自减震锤，可通过机体向上的冲击力获取桥梁下部面的无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109361541B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811230020.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及基于人工蛛网的网络拓扑结构及其构建方法，构建人工蛛网拓扑结构模型，并对所述人工蛛网拓扑结构模型进行单因素破坏实验和多因素破坏实验，根据记录的单因素破坏实验和多因素破坏实验对应的各个辅助节点与中心节点传输数据时的可用路径数以及各层辅助节点、辐链、弦链的使用次数计算对应组件在人工蛛网拓扑结构中的抗毁性的权重；根据权重大小确定网络拓扑中组件的重要程度，权重越大，网络拓扑中组件的重要程度越高，对于权重值较大的人工蛛网无线传感器网络内层各组件，可以设置质量、性能较好的传感器采集装置，对于权重值较小的外层各组件可以设置一般质量、性能的传感器采集装置，节省开销。
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公开(公告)号：CN109379771B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811205118.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工蛛网的网络拓扑建立方法，包括以下步骤：首先制备人工蛛网，人工蛛网由径向线和螺旋线构成；然后对人工蛛网进行相应的振动实验，并获取人工蛛网的数据特征；最后根据人工蛛网的数据特征建立网络拓扑。该网络拓扑建立方法基于人工蛛网的特性，利用现实中的蜘蛛网具备的抗毁性、网络强壮性和可恢复性等诸多独特的优势建立网络拓扑。因此，该网络拓扑建立方法的可靠性较高，进而得到的网络拓扑的稳定性、抗毁性和普遍适用性较高。所以，本方案提出了一种新的研究思路：通过研究分析蜘蛛网的振动传递特性及蜘蛛网的抗毁性能，来改良和建立网络拓扑。
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公开(公告)号：CN111263323A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010043480.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿蛛网无线传感器网络通信方法及无线传感器网络，属于无线传感器技术领域。网络包括中心节点以及分布在中心节点周围的无线传感器节点，各无线传感器节点和中心节点构成通信区域；所述通信区域中包括若干簇头区，所述簇头区为两条以中心节点为起点的设定夹角的射线与通信区域边缘所围成的区域；簇头区内的无线传感器节点选举产生簇头，同一簇头区内的各簇头与中心节点在同一直线上或同一直线两侧设定范围内；非簇头的无线传感器节点通过簇头与中心节点通信。本发明通信网络的通信链路具有类似蛛网的可替代性和抗毁性，同时能够降低簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN111163478A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911418519.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络参考节点的部署方法、调度方法和装置，属于无线传感网络定位技术领域。本发明首先根据所选规则网格单元及确定的边长最大值，对定位区域进行网格划分；然后按照参考节点的定位频次确定各网格顶点处所需部署的参考节点的比例，按照该比例将相应数量的参考节点部署到对应网格顶点处；最后对每个网格顶点处部署的参考节点进行有序调度。本发明在实现分区覆盖的前提下，确保了不同顶点处参考节点的能耗均衡，避免了不同参考节点因能耗速率不同而导致的节点早死亡与能量空洞问题；同时通过有序调度，实现每个顶点处各参考节点的有序工作，延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN109379771A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811205118.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工蛛网的网络拓扑建立方法，包括以下步骤：首先制备人工蛛网，人工蛛网由径向线和螺旋线构成；然后对人工蛛网进行相应的振动实验，并获取人工蛛网的数据特征；最后根据人工蛛网的数据特征建立网络拓扑。该网络拓扑建立方法基于人工蛛网的特性，利用现实中的蜘蛛网具备的抗毁性、网络强壮性和可恢复性等诸多独特的优势建立网络拓扑。因此，该网络拓扑建立方法的可靠性较高，进而得到的网络拓扑的稳定性、抗毁性和普遍适用性较高。所以，本方案提出了一种新的研究思路：通过研究分析蜘蛛网的振动传递特性及蜘蛛网的抗毁性能，来改良和建立网络拓扑。
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