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公开(公告)号：CN106595928B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611132107.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种夹苗机械手夹持力检测系统及使用该系统的检测方法，检测方法包括如下步骤：步骤一，通过设置在夹苗机械手所具有的转动夹苗针的夹持受力段内侧的压力传感器，在转动夹苗针与相应夹苗针闭合夹持时检测夹持受力段相应位置处承受的压力F2；步骤二，将步骤一中得到的压力F2，带入如下计算公式中计算得到转动夹苗针的夹持受力段的总夹持力FN：据转动夹苗针在夹取钵苗时受力呈线性分布的规律，进一步分析后得出夹苗机械手上夹持受力段总的夹持力与某一点的夹持力之间的关系式，因此将压力传感器紧贴在转动夹取针的夹持受力段内侧使检测到的夹持力更加的精准无误，无限接近于真实值。
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公开(公告)号：CN106595928A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611132107.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01L5/0028 , G01L1/16
Abstract: 本发明涉及一种夹苗机械手夹持力检测系统及使用该系统的检测方法，检测方法包括如下步骤：步骤一，通过设置在夹苗机械手所具有的转动夹苗针的夹持受力段内侧的压力传感器，在转动夹苗针与相应夹苗针闭合夹持时检测夹持受力段相应位置处承受的压力F2；步骤二，将步骤一中得到的压力F2，带入如下计算公式中计算得到转动夹苗针的夹持受力段的总夹持力FN：根据转动夹苗针在夹取钵苗时受力呈线性分布的规律，进一步分析后得出夹苗机械手上夹持受力段总的夹持力与某一点的夹持力之间的关系式，因此将压力传感器紧贴在转动夹取针的夹持受力段内侧使检测到的夹持力更加的精准无误，无限接近于真实值。
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公开(公告)号：CN106489390B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611037395.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构。在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响，可有效提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN105954060A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610426206.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及取样装置领域，特别涉及一种土壤取样方法及装置。土壤取样装置包括沿上下方向延伸的取样壳体，取样壳体上设有入土口，取样壳体内设有与入土口连通的土壤通道，还包括用于对土壤通道内的土壤进行梯度分离的分离板，所述的分离板装配在取样壳体中，所述的分离板与土壤通道沿取样壳体横截面方向活动配合或者分离板具有能够沿取样壳体横截面方向动作的动作端，取样壳体内还设有用于驱动分离板或分离板的动作端沿取样壳体横截面方向进入或退出土壤通道以实现对土壤进行梯度分离的分离驱动机构，解决了目前的土壤取样效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108572053B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711208199.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拟生蛛网绕线辅助装置，具体包括绕线底座和放射丝固定器。将用于模拟蛛网的放射丝的一段固定在所述放射丝固定器上，所述放射丝固定器设置于所述绕线底座的中心，延定位销将各放射丝延径向拉直，再将用于模拟蛛网的捕丝从中枢区开始基于各定位销的定位成螺旋型绕制，在每个与放射丝交点处与放射丝绑定，最终绕制出模拟圆形螺旋蛛网。采用本装置能够辅助绕线模拟制作仿生的自然界蛛网，模拟蛛网能够用于各种破坏性实验来研究自然界蛛网拓扑结构的特性。本发明还大大加快模拟仿生蛛网的绕制速度，简化制作过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111263323B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010043480.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿蛛网无线传感器网络通信方法及无线传感器网络，属于无线传感器技术领域。网络包括中心节点以及分布在中心节点周围的无线传感器节点，各无线传感器节点和中心节点构成通信区域；所述通信区域中包括若干簇头区，所述簇头区为两条以中心节点为起点的设定夹角的射线与通信区域边缘所围成的区域；簇头区内的无线传感器节点选举产生簇头，同一簇头区内的各簇头与中心节点在同一直线上或同一直线两侧设定范围内；非簇头的无线传感器节点通过簇头与中心节点通信。本发明通信网络的通信链路具有类似蛛网的可替代性和抗毁性，同时能够降低簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN111294747B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010089165.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农田无线传感器网络及通信方法，属于无线传感器技术领域。无线网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及汇集节点周围的传感器节点；围绕汇集节点形成若干层环形区；传感器节点分布于各个环形区内；组网时，最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立第一通信通道，其他环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立第一通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立第二通信通道；每个传感器节点在获得数据后，以第一设定概率通过第一通信通道传输数据，以第二设定概率通过第二通道传输数据；若某个通信通道失效，则通过另一个通信通道传输数据；第一设定概率大于第二设定概率。
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公开(公告)号：CN109361541A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811230020.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及基于人工蛛网的网络拓扑结构及其构建方法，构建人工蛛网拓扑结构模型，并对所述人工蛛网拓扑结构模型进行单因素破坏实验和多因素破坏实验，根据记录的单因素破坏实验和多因素破坏实验对应的各个辅助节点与中心节点传输数据时的可用路径数以及各层辅助节点、辐链、弦链的使用次数计算对应组件在人工蛛网拓扑结构中的抗毁性的权重；根据权重大小确定网络拓扑中组件的重要程度，权重越大，网络拓扑中组件的重要程度越高，对于权重值较大的人工蛛网无线传感器网络内层各组件，可以设置质量、性能较好的传感器采集装置，对于权重值较小的外层各组件可以设置一般质量、性能的传感器采集装置，节省开销。
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公开(公告)号：CN111163478B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911418519.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络参考节点的部署方法、调度方法和装置，属于无线传感网络定位技术领域。本发明首先根据所选规则网格单元及确定的边长最大值，对定位区域进行网格划分；然后按照参考节点的定位频次确定各网格顶点处所需部署的参考节点的比例，按照该比例将相应数量的参考节点部署到对应网格顶点处；最后对每个网格顶点处部署的参考节点进行有序调度。本发明在实现分区覆盖的前提下，确保了不同顶点处参考节点的能耗均衡，避免了不同参考节点因能耗速率不同而导致的节点早死亡与能量空洞问题；同时通过有序调度，实现每个顶点处各参考节点的有序工作，延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN109361541B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811230020.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及基于人工蛛网的网络拓扑结构及其构建方法，构建人工蛛网拓扑结构模型，并对所述人工蛛网拓扑结构模型进行单因素破坏实验和多因素破坏实验，根据记录的单因素破坏实验和多因素破坏实验对应的各个辅助节点与中心节点传输数据时的可用路径数以及各层辅助节点、辐链、弦链的使用次数计算对应组件在人工蛛网拓扑结构中的抗毁性的权重；根据权重大小确定网络拓扑中组件的重要程度，权重越大，网络拓扑中组件的重要程度越高，对于权重值较大的人工蛛网无线传感器网络内层各组件，可以设置质量、性能较好的传感器采集装置，对于权重值较小的外层各组件可以设置一般质量、性能的传感器采集装置，节省开销。
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