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公开(公告)号：CN106489390B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611037395.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构。在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响，可有效提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN106332089A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611056471.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络移动节点的兴趣消息更新方法及装置，属于无线传感器网路技术领域。本发明首先判断移动节点在移动过程中是否与固定节点的感知区域有重叠；然后在移动节点与固定节点的感知区重叠时，计算移动节点与有重叠感知区域的固定节点之间的相似度；最后并在相似度大于设定阈值时，进行兴趣消息更新，将移动节点的消息更新为固定节点的消息。通过上述过程，本发明能够大幅减少兴趣消息更新的次数，减少节点能耗，进而提高无线传感器网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106276728B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610892850.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种自调平稳定平台，包括底板、托板和设置在底板与托板之间的多组升降机构，升降机构包括支撑杆、摇杆、推杆、自锁丝杠螺母副和步进电机，支撑杆上端铰接在托板上，支撑杆下端与摇杆上端铰接，摇杆下端铰接在底板上，推杆的一端铰接在摇杆上，推杆的另一端与丝杆螺母铰接，丝杠一端与固定设置在底板上的丝杆固定座转动连接，丝杠与步进电机的输出轴同轴传动连接，步进电机固定设置在底板上，托板上设有水平检测仪，水平检测仪连接信号处理器，信号处理器连接电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机电连接。本发明能够快速调平安装在托板上的工作部件等，提高产品的利用率，降低投资。
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公开(公告)号：CN109379771B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811205118.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工蛛网的网络拓扑建立方法，包括以下步骤：首先制备人工蛛网，人工蛛网由径向线和螺旋线构成；然后对人工蛛网进行相应的振动实验，并获取人工蛛网的数据特征；最后根据人工蛛网的数据特征建立网络拓扑。该网络拓扑建立方法基于人工蛛网的特性，利用现实中的蜘蛛网具备的抗毁性、网络强壮性和可恢复性等诸多独特的优势建立网络拓扑。因此，该网络拓扑建立方法的可靠性较高，进而得到的网络拓扑的稳定性、抗毁性和普遍适用性较高。所以，本方案提出了一种新的研究思路：通过研究分析蜘蛛网的振动传递特性及蜘蛛网的抗毁性能，来改良和建立网络拓扑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109379771A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811205118.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工蛛网的网络拓扑建立方法，包括以下步骤：首先制备人工蛛网，人工蛛网由径向线和螺旋线构成；然后对人工蛛网进行相应的振动实验，并获取人工蛛网的数据特征；最后根据人工蛛网的数据特征建立网络拓扑。该网络拓扑建立方法基于人工蛛网的特性，利用现实中的蜘蛛网具备的抗毁性、网络强壮性和可恢复性等诸多独特的优势建立网络拓扑。因此，该网络拓扑建立方法的可靠性较高，进而得到的网络拓扑的稳定性、抗毁性和普遍适用性较高。所以，本方案提出了一种新的研究思路：通过研究分析蜘蛛网的振动传递特性及蜘蛛网的抗毁性能，来改良和建立网络拓扑。
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公开(公告)号：CN106489390A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611037395.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构。在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响，可有效提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN106332089B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201611056471.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络移动节点的兴趣消息更新方法及装置，属于无线传感器网路技术领域。本发明首先判断移动节点在移动过程中是否与固定节点的感知区域有重叠；然后在移动节点与固定节点的感知区重叠时，计算移动节点与有重叠感知区域的固定节点之间的相似度；最后并在相似度大于设定阈值时，进行兴趣消息更新，将移动节点的消息更新为固定节点的消息。通过上述过程，本发明能够大幅减少兴趣消息更新的次数，减少节点能耗，进而提高无线传感器网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106276728A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892850.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种自调平稳定平台，包括底板、托板和设置在底板与托板之间的多组升降机构，升降机构包括支撑杆、摇杆、推杆、自锁丝杠螺母副和步进电机，支撑杆上端铰接在托板上，支撑杆下端与摇杆上端铰接，摇杆下端铰接在底板上，推杆的一端铰接在摇杆上，推杆的另一端与丝杆螺母铰接，丝杠一端与固定设置在底板上的丝杆固定座转动连接，丝杠与步进电机的输出轴同轴传动连接，步进电机固定设置在底板上，托板上设有水平检测仪，水平检测仪连接信号处理器，信号处理器连接电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机电连接。本发明能够快速调平安装在托板上的工作部件等，提高产品的利用率，降低投资。
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公开(公告)号：CN206088962U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621119118.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自调平稳定平台，包括底板、托板和设置在底板与托板之间的多组升降机构，升降机构包括支撑杆、摇杆、推杆、自锁丝杠螺母副和步进电机，支撑杆上端铰接在托板上，支撑杆下端与摇杆上端铰接，摇杆下端铰接在底板上，推杆的一端铰接在摇杆上，推杆的另一端与丝杆螺母铰接，丝杠一端与固定设置在底板上的丝杆固定座转动连接，丝杠与步进电机的输出轴同轴传动连接，步进电机固定设置在底板上，托板上设有水平检测仪，水平检测仪连接信号处理器，信号处理器连接电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机电连接。本实用新型能够快速调平安装在托板上的工作部件等，提高产品的利用率，降低投资。
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