公开(公告)号：CN115230965A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211106762.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 毛鹏军 ,  申礼瑞 ,  方骞 ,  王俊 ,  孔令举 ,  耿乾 ,  李鹏举 ,  娄晓恒 ,  牛鑫宇 ,  段云涛

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种桥梁检查无人机，涉及一种无人机，机体（2）下部设有支腿（10），在机体的上部面中部设有自减震锤，仰视摄像头（1）和音频采集头（13）设置在自减震锤两侧的机体上，在机体上设有前视摄像头（11）；环绕机体四周设有多个机臂（9），每一机臂外端分别设有马达（8），马达上部的轴（7）上端分别设有旋翼固定杆（5），旋翼（6）设置在旋翼固定杆外缘，在旋翼固定杆上部设有弹簧式万向滚珠；本发明通过在每一旋翼固定杆上端设置弹簧式万向滚珠，可使无人机紧贴桥梁下部面对桥梁支座进行检查，利用机体上设置的自减震锤，可通过机体向上的冲击力获取桥梁下部面的无损检测。