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公开(公告)号：CN106541968A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610873534.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0077 , B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
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公开(公告)号：CN106527425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872174.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0242 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括：电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括：电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
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公开(公告)号：CN106476830A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610873127.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B61D33/0085 , B61D49/00
Abstract: 本发明涉及一种高铁多功能旋转座椅，座椅的靠背反面安装有液晶显示屏，液晶显示屏内置有二维码车票扫描器，液晶显示屏通过无线模块与列车管理系统对接，座椅的靠背正面内部安装有震动器，二维码车票扫描器识别后方座位的车票信息并传输至列车管理系统，列车管理系统根据列车前方到站信息及到站时间与后方座位的车票信息进行匹配，在后方座位的车票信息的到站时间前预设时间段内列车管理系统驱动震动器震动。本发明可提醒乘客避免乘客坐过站，可识别是否有乘客以及乘客是否进入疲劳状态以便控制液晶液晶显示屏是否进入休眠状态，节约能量。以及在需要调整整车座椅旋转或单排座椅旋转时能够快速高效的旋转，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106209546A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573014.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: H04L12/40006 , B60R1/00 , B60W50/14 , G06K9/00791 , G06T1/0007 , H04L2012/40215
Abstract: 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。
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公开(公告)号：CN104850869A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510206546.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法，该系统对采集到的图像通过工控机进行图像处理，通过均值滤波，图像差分，图像分割等算法，使图像里的标志物特征更清晰，有利于下一步模板匹配，然后进行模板匹配，创建模板后进行匹配，该模板中含有该对象的各个特征，通过用模板在含有该对象的目标图像中比较计算，达到识别目的，为后续CPⅢ标志物中心点坐标计算以及相机标定提供了支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205221224U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521035169.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果膜袋自动套袋装置，包括一侧开设有出口的无顶盖壳体，壳体上设置有控制单元，控制单元连接有电源，壳体内设置有膜袋卷轴，膜袋卷轴上设置有双层通口膜袋，双层通口膜袋通过橡胶滚轮从出口伸出，橡胶滚轮通过电机驱动转动，出口的两侧设置有热封器、裁袋器和张口器，壳体上设置有信号开关；通过信号开关控制电机、热封器、裁袋器和张口器工作，完成对一个苹果的自动套袋，相比于人工套袋方式，可以大大提高套袋效率并减轻劳动强度，同时提高了膜袋套袋的自动化水平以及农业生产效率。
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公开(公告)号：CN205836716U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620765841.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60R16/00
Abstract: 本申请公开了一种车门开关控制装置，包括安装于换挡杆上的触发开关、以及连接于车门并控制其开关的执行模块，所述触发开关与执行模块之间通信连接。本申请的优点在于：免了司机伸手到主控台按车门控制按键的动作，能够极大的减轻司机的体力劳动，更有利于司机专注于安全驾驶，从而更好的保障了乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN205173446U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521034943.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，包括具有小齿轮的输入轴，以及空套在输出轴上的第一正齿轮和第二正齿轮，小齿轮能够同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，输出轴上固定有驱动其转动的毂盘，毂盘与第一正齿轮间通过第一弹簧连接，第一正齿轮与第二正齿轮间通过第二弹簧连接。本实用新型通过输入轴转动，使小齿轮啮合第一正齿轮和第二正齿轮，当输入轴产生转矩脉冲的时候，能够通过第一弹簧和第二弹簧来消除转矩脉冲，本装置的小齿轮同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，能够有效的消除齿轮间隙，同时精度极高，它具有体积小，结构简单，零件数目少的优点，且结构简单，安装使用方便，同时成本低廉。
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公开(公告)号：CN204650606U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520262689.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。本实用新型的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本实用新型的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本实用新型的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN206291893U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621456089.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置，该装置以车辆为载体，包括：激光扫描雷达、第一旋转编码器、第二旋转编码器、数据采集器和电源；所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别与数据器相连接，数据采集器与激光扫描雷达相连接，数据采集器和激光扫描雷达分别与电源相连接。本实用新型提出的装置，能够在不封闭隧道的情况下进行采集，从而将数据提供给工控机处理，并出检测出隧道横断面，解决了传统方法中检测与运营的矛盾，同时避免了传统方法工作条件的恶劣，提高了检测的精度。
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