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公开(公告)号：CN113184040B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110620427.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 长安大学
IPC: B62D1/28 , B62D5/04 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN111710058A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010548999.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆黑匣子系统及其数据获取方法，属于无人驾驶汽车技术领域，包括壳体，壳体内包括有多通道高速同步采集单元，中心数据处理单元和实时存储单元，历史存储单元；多通道高速同步采集单元用于采集多个通道下的无人驾驶车辆数据，决策层控制指令和执行层输出结果；中心处理单元用于处理采集到的各个通道数据包，将各个数据包合成作为一个合成数据包用于存储，实时存储单元用于按时间存储短时间内的实时合成数据包，历史存储单元用于按时间储存长时间内的历史合成数据包。该系统将采集和合成的数据包按时间存储，技术人员可据此进行事故原因分析，为交管部门提供责任划分的依据，为研发人员提供改进技术的数据支持。
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公开(公告)号：CN105035299A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510372625.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括飞行器艇身以及分别固定在飞行器艇身顶部与底部的支撑臂和起落架；飞行器艇身包括骨架支撑以及固定在骨架支撑上的太阳能电池和气囊，气囊连接充放气设备；支撑臂具有两个，且分别沿飞行方向设置在飞行器艇身的前后两部分，每个支撑臂的两端设置有由电机带动的螺旋桨；起落架上安装有三轴云台，用于储存电量的锂电池以及飞行控制器，三轴云台具有与摄像机连接的舵机，锂电池与太阳能电池相连，飞行控制器连接电机以及充放气设备。飞行控制方法通过计算实时航点与所要到达航点的经纬度及高度差距，得到飞行器的修正信息。本发明的滞空性能优异，飞行姿态调整控制灵活，并且节能环保，航时较长。
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公开(公告)号：CN102706291A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210156462.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率半径自动测量方法，该方法在车辆前端顶部固定安装一个用来采集弯道图像的CCD摄像机，利用车辆中安装的计算机通过USB2.0数据线与CCD摄像机连接，接收弯道图像，通过计算机内的软件来实现道路边缘提取，借助道路边缘线上的三个特殊点的坐标，利用几何算法和几何变换，得到弯道的曲率半径。投资费用少、操作简单、检测方便、计算结果直观、准确，测量精度高，而且不需要人工利用皮尺等工具进行测量。
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公开(公告)号：CN214035827U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022427477.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: F01M11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机机油加注辅助装置，包括膨胀固定装置、阀门组件和漏斗主体，所述膨胀固定装置设于漏斗主体上，所述阀门组件设于漏斗主体上。本实用新型属于汽车保养技术领域，具体是指一种发动机机油加注辅助装置；本实用新型使用膨胀环将加注辅助装置固定在发动机的注油口上，操作者便可以双手提起油桶进行加注，既省力又提高了安全系数，并且双手操作比单手操作的精密度更高，使用阀门组件控制辅助装置的开合，从而控制注油的开合，通过刻度观察加注的机油量，操作简单方便，结构稳定可靠，有效解决了目前市场上的机油加注辅助装置固定不牢，不便得知已经加注的机油的量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213543415U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022415745.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车外部凸出物测量装置，包括测量对位装置、对位导向装置、主体外壳和压缩测量装置，所述测量对位装置设于主体外壳上，所述对位导向装置设于测量对位装置上，所述压缩测量装置设于主体外壳中。本实用新型属于汽车检测技术领域，具体是指一种汽车外部凸出物测量装置；本实用新型使用压缩测量装置，通过活塞板的压缩量测量凸起物相对于汽车表面的高度，通过可以升降调节的测量对位装置能够调节测量基准面相对于汽车表面的高度和角度，将测量装置的测量基准面和凸出位置的切面重合，便可以进行测量，有效解决了目前市场上的汽车凸出物测量难度大，过度依赖人的主观判断的问题。
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公开(公告)号：CN206125024U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621015391.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆防追尾系统，包括安装在每辆汽车上的中央控制模块、用于测得当前汽车与潜在危险车辆之间实际距离的激光测距仪、用于获取实时位置的GPS模块、用于获取实时车速的车速传感器和用于获取制动信号的制动传感器，激光测距仪、GPS模块、车速传感器和制动传感器均连接中央控制模块的输入端，中央控制模块的输出端连接预警模块和制动模块；当前汽车与潜在危险车辆的中央控制模块之间通过无线模块相交互。本实用新型能够获取本车与潜在危险车辆之间的距离信息，主动进行制动，防止追尾碰撞事故发生，保证车辆安全。
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公开(公告)号：CN202351636U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120415867.5
申请日：2011-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置，该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机，两CCD摄像机呈180°对称的布置，两个CCD摄像机均连接在单片机上，在单片机上还连接有舵机和电机，其中，舵机上连接有控制转向模块，电机上连接有控制速度模块。通过CCD摄像机识别跑道两边的黑线来引导小车行驶，用光电编码器来检测小车的速度，使用经典PID算法来控制小车的加减速。当小车驶到车库时，通过单8通道数字控制模拟电子开关CD4051来控制前后CCD摄像机的精确切换，再结合舵机转向、电机的驱动，从而实现智能车的自动泊车。
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公开(公告)号：CN202346523U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120431106.9
申请日：2011-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的电梯智能控制装置，包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构，在电梯厢体顶部中间位置安装有摄像头，该摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接，信息处理模块上连接有显示模块，信息处理模块还与电梯控制系统连接。可以安装在现有的任何基于指令式的无人驾驶电梯上，应用范围广泛。具有制作方便，电路简单，成本低，更加智能化、人性化等特点。
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