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公开(公告)号：CN113184040B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110620427.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 长安大学
IPC: B62D1/28 , B62D5/04 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN113184040A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110620427.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN214138247U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023002617.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动方程式赛车高压回路安全保护与指示装置，包括输入输出端口、电源模块及微处理器模块、高压信号AD采集模块、高压接触器状态采集模块、安全回路状态采集模块、安全回路互锁模块和故障指示灯驱动模块；该装置可通过分析比较电动方程式赛车高压回路的直流母线高压状态、电池箱内外侧高压状态和高压回路接触器工作状态来判断电动方程式赛车高压回路是否存在安全故障，若有安全故障，则切断安全回路，关闭高压系统，同时使故障指示灯处于红色闪烁状态，若无安全故障，则使故障指示灯处于绿色常亮状态，以此起到保障车辆和驾驶人员安全的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211075725U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922169509.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大巴车后门阶梯踏板防伤装置，包括防伤板，防伤板位于车后门阶梯踏板上方，防伤板连接有摆臂，摆臂上端与防伤板通过转轴转动连接，摆臂下端连接有单杆活塞缸，单杆活塞缸的活塞杆与摆臂下端铰接，所述单杆活塞缸固定在客车地板上，所述单杆活塞缸通过节流阀与电磁阀相连接；所述节流阀还连接有紧急阀，紧急阀与电磁阀相连接，紧急阀连接有气源；本实用新型能够使驾驶员方便简洁的控制防伤板，通过利用防伤板封闭后门阶梯踏板能够有效避免乘客因为各种因素影响在后门阶梯踏板处摔伤的问题，且在装置出现故障时，通过拨动紧急阀实现防伤板的手动打开与关闭，提高了使用本实用新型的大巴车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN209037714U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821992251.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车用脚踏板安装支架，包括第一承重底箱，所述第一承重底箱底部内壁通过螺栓固定有控制器，所述第一承重底箱两侧内壁和顶部内壁均通过螺栓固定有安装板，且安装板一侧外壁均粘接有吸尘垫，所述第一承重底箱一侧外壁焊接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆延长杆的一端焊接有第二承重底箱，所述第一承重底箱和第二承重底箱顶部外壁均焊接有矩形工作台，且两个矩形工作台一侧外壁均通过螺栓固定有两条电动滑轨。本实用新型使得装置能够根据不同的车型调节安装间距，提高了装置的通用性和实用性，使得装置可以根据实际情况调节安装位置，提高了装置的可调节性。
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公开(公告)号：CN214852891U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023002701.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片、机械爪体、钳爪基体、动力钳驱动装置和驱动装置，所述机械爪体与切割刀片的数量均为两个，切割刀片设在机械爪体的端部，机械爪体对称铰接在钳爪基体上，机械爪体和钳爪基体还通过动力钳驱动装置连接，每个机械爪体还包括弧形的机械爪体和固定在其内测的半球形结构的水果托盘；动力驱动装置通过传动线将动力发生握把与腔体内装有复位弹簧的动力臂连接；本实用新型通过在机械爪安装水果托盘，可以减少因水果直接掉落或是通过传动网收集而与地面撞击或摩擦产生损坏而造成损失。
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公开(公告)号：CN211075474U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921761112.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: B60J1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车侧门玻璃固定扇状遮阳挡，包括手柄和扇杆，所述手柄和转动设置在手柄上的若干个扇杆，相邻扇杆之间通过遮阳布连接固定，所述遮阳布采用弹性材料制成，所述扇杆包括与手柄转动连接的伸缩杆，所述伸缩杆上端的伸缩套，所述伸缩杆与伸缩套之间采用过盈配合，本实用新型针对现有遮阳挡的弊端进行改进，设计一种类似扇状的遮阳挡，通过吸盘吸附固定，从而方便了装置的安装，再配合扇子便于收纳的方式，从而便于调节遮阳面积，实用性强。
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公开(公告)号：CN210911993U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922083673.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车电池托架，涉及新能源汽车技术领域；包括用于支撑的底座，所述底座的两侧设置有用于对电池进行安装的左侧支撑件和右侧支撑件，所述右侧支撑件上设置有可调整的移动夹板，且移动夹板设置在靠近左侧支撑件一侧，用于与左侧支撑件配合对电池进行夹紧；所述左侧支撑件和右侧支撑件支架设置有将两者连接的连杆；所述底座内部设置有连通的U型管，所述U型管内部充满有流动的冷媒，用于将电池电池产生的热量及时带走；所述底座上部阵列设置有多个C弹性支座，多个所述C弹性支座上端固定连接有可以透气的支撑板。本实用新型具有很好的夹紧效果，冷却效果好，提高电池使用寿命。
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