公开(公告)号：CN113184040B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110620427.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨炜 ,  彭永康 ,  蔡建沅

IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。

公开(公告)号：CN113184040A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110620427.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨炜 ,  彭永康 ,  蔡建沅

IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。